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基于改进神经元PID控制的航检设备稳定性研究
2025年
随着航空器维修自动化的高速发展,移动端航检设备已逐渐应用于航空器的日常巡检,但移动端设备作业过程中产生的振动会降低信息采集精度甚至损害航空器。针对负载末端机械谐振的抑制问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法改进的神经元PID控制策略,在实现神经元PID自适应调节的基础上,采用PSO算法对神经元PID控制中的赫布(Hebb)学习速率进行参数整定。结果表明,所提出的控制方法相较于标准PID控制神经元PID控制具有更好的振动控制时效和控制精度,并且验证了该方法在航空器巡检设备维修过程中的稳定性和有效性。
张裕栋
关键词:航空维修自适应控制粒子群优化
基于模糊免疫-神经元PID控制开关高增益直流变换器
2024年
针对1种无变压器、无耦合电感的新型开关高增益变换器,通过将电压升举引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-神经元PID控制策略,将模糊免疫控制神经元智能控制器结合,实现了神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。
万陆峰徐玉珍金涛
关键词:单开关高增益单神经元PID控制器
神经元PID控制仿真与实现研究被引量:1
2024年
经典PID控制参数整定方法繁琐并且容易对设备造成损伤,此外,当系统对象存在非线性、环境变化或者其他因素时,系统的稳定性和响应速度也会受到一定的影响。为了解决这些问题,该文引入神经网络与PID控制方法相结合,控制对象选择双容水箱,对系统进行多次仿真、对比,然后提出神经网络控制仿真参数设置方法,进而将神经网络PID控制算法应用于实际控制系统中,实验证明该创新方案不仅解决了PID控制方法存在的问题,还找到了一个低成本的升级方案,为控制系统提供了重要的技术支持。
鲁博张寿明冯欣怡郭英英
关键词:PID控制神经网络
改进模糊神经元PID控制器的呼吸机压力控制方法
本发明涉及呼吸机技术领域,尤其涉及改进模糊神经元PID控制器的呼吸机压力控制方法,包括设置呼吸机呼吸状态的目标压力值,采集呼吸机呼吸状态的实时压力值;对变积分PID控制和模糊神经元PID控制的初始化;当目标压力值与实...
邓林红 李轩刘磊石晓灏 车波 彭飘
基于步进式神经元PID控制算法的砂浓度控制方法
本发明提出一种基于步进式神经元PID控制算法的砂浓度控制方法,包括如下步骤:微处理器根据当前阶段设定的砂浓度值与上一阶段设定的砂浓度值的偏差计算当前阶段的固定步长,再根据固定步长计算出每一步设定的砂浓度值;微处理器根据...
李力陈春霞骆竖星李建新张骥邹伟郑例
基于自适应差分进化算法优化的主动悬架神经元PID控制被引量:2
2022年
为保证乘客乘坐舒适性和悬架控制效果达到最优,提出一种采用自适应差分进化算法优化的神经元PID控制的主动悬架控制方法。建立了主动悬架的运动微分方程和状态空间模型,进一步设计了其神经元PID控制模型,可以有效减少车身垂直加速度带来的影响。考虑到增益K和学习速率的参数值需要人为设定且多次试取难以确定最优参数,故采用自适应差分进化算法进行优化,以簧上质量加速度均方根值为目标函数,完成了主动悬架控制优化算法,并在Matlab/Simulink软件中进行仿真,对比被动悬架和分别由PID控制神经元PID控制和基于自适应差分进化算法优化神经元PID控制的车身垂直加速度指标响应。仿真结果表明:采用自适应差分进化算法优化神经元PID控制后,车身垂直加速度明显降低,控制效果更好,大幅提升了乘坐舒适性。
焦蕊赵强谢春丽李哲煜
关键词:主动悬架单神经元PID控制差分进化算法
基于神经元PID控制的直流电动机调速系统仿真
目前,直流电动机的调速控制系统普遍采用双闭环方式,其核心部分是电流调节器与转速调节器参数的设定,因此精确的调节器参数设定显得非常重要。但是在理论分析与设计过程中,一般采取简化模型,因此,由于采用了许多的估计、简化处理,所...
吕圣
关键词:单神经元MATLAB双闭环直流调速系统
一种基于神经元PID控制器的MRAS速度估计方法
本发明公开了一种基于神经元PID控制器的MRAS速度估计方法,用于永磁同步电机在无速度传感器运行时,对其转速的检测。本发明在永磁同步电机采用id=0控制时,基于q轴电流推导出的MRAS基础上,针对常规PID控制器参数整...
康尔良陈健
一种基于神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法
本发明公开了一种基于神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法,该方法包含如下步骤:(1)建立ISD悬架四分之一模型;(2)确定路面的垂直位移;(3)确定车辆悬架性能评价指标;(4)确定神经元学习规则和学习算法。本发...
杨晓峰赵文涛刘雁玲沈钰杰杨艺刘昌宁
基于模糊控制神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法
本发明公开了一种基于模糊控制神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法,该方法属于主动队列控制方法,可以克服现有方法存在的满队列造成网络崩溃的问题,该方法包括步骤如下:1)相关参数定义;2)PID方法的实现;3)...
杨晓萍柳莹王星乔王萍胡云峰

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何志琴
作品数:167被引量:214H指数:8
供职机构:贵州大学电气工程学院
研究主题:系统设计 永磁同步电机 笔记本 散热器 PMSM
宋洪儒
作品数:16被引量:26H指数:3
供职机构:铜陵学院电气工程学院
研究主题:单神经元PID控制 嵌入式技术 PAC PWM 单神经元
曹振华
作品数:115被引量:104H指数:6
供职机构:陕西国防工业职业技术学院
研究主题:变风量空调系统 家用空调 变风量空调 案例分析 中央空调系统
李绍铭
作品数:104被引量:302H指数:11
供职机构:安徽工业大学
研究主题:最近邻聚类算法 螺纹钢 电容 单片机 烧结混合料
林莘
作品数:739被引量:2,121H指数:26
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:高压断路器 操动机构 电机操动机构 断路器 真空断路器