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铁路直线轨道约束的动态精密单点定位
2025年
常规的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线斜截式约束方程,同时结合等式约束滤波方法中的准确测量法应用到PPP的参数估计过程中,形成附加直线轨迹约束的PPP方法。实验表明:在铁路直线轨道约束实验中,收敛时间最高减少60%,定位精度最高提升14.94%,不同实验结果均表明附加直线轨迹约束能提高PPP定位性能。
凌超
关键词:精密单点定位等式约束铁路轨道
精密单点定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种精密单点定位方法、装置、电子设备及存储介质,属于通信技术领域,包括:获取位置管理功能端发送的定位系统信息块,其中,定位系统信息块为位置管理功能端基于海事无线电技术委员会报文得到,海事无线电技术委员会报文由高...
邓也王砚蒋勇赵沛叶书平古莉姗郭宝赵培韩云波陈燕雷姜书敏汪陈李晓辉牛春
一种基于动态精密单点定位的无验潮水库库容测量方法
本发明公开了一种基于动态精密单点定位的无验潮水库库容测量方法,其包括以下步骤:S1:通过GNSS接收器实时接收来自卫星的信号;S2:下载精密星历和精密钟差产品;S3:计算出对应每个历元水库库底高程差:H<SUB>ij</...
陈志江冯磊周敏张仙王志强李鹏耀
BDGIM模型对BDS-3/GPS单频精密单点定位性能影响分析
2025年
随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/GPS单频PPP定位性能的影响。结果表明,采用BDGIM模型的GPS单频PPP三维定位精度优于1.0m,随着BDS-3观测值的引入,GPS单频PPP三维定位精度可提高9.1%;在BDS-3/GPS组合单频PPP中,基于BDGIM模型的三维定位精度比GPS Klobuchar模型高出26.8%;当采用GIM模型时,双系统组合单频PPP定位性能达到最优,其三维定位精度优于0.5m,说明当前BDS-3/GPS单频定位已具备稳定、连续的分米级服务能力。
张泽豪吴浩天彭伟锋王小勋王阿昊
关键词:单频
基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统
本发明提供一种基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统,属于GNSS定位技术领域,所述方法包括:获取星历钟差数据和参考站实时接收的观测数据,填充UCUD PPP观测方程,解算出每个参数站的待估参数非差的浮点...
曹成度闵阳费亮马龙李海亮何林烜许诗旋夏旺童思奇张斌
一种基于双频组合的北斗精密单点定位方法
本发明涉及卫星导航定位技术领域,公开了一种基于双频组合的北斗精密单点定位方法,包括如下步骤:首先从IGS官网获取双频信号的原始观测文件以及各项改正文件;通过数据有效性检验和数据预处理步骤,获取干净的观测值;进行修正和改正...
徐鹏尉明霞赵婷陈先全李琦
北斗三频非组合精密单点定位频间钟偏差改正比较分析
2025年
针对传统的精密钟差产品不能直接用于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)第三频点相位观测值的问题,本文使用亚太地区的北斗二号(BeiDou-2 Navigation Satellite System, BDS-2)测站和全球区域内的北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)测站计算了其各自的卫星频间钟差偏差(inter-frequency clock bias, IFCB)并分析了其时间特性,同时比较了使用计算的IFCB进行改正和使用CNES的Bias产品进行改正的BDS三频非组合PPP的定位结果.结果表明,BDS-2的IFCB量级不超过3 cm,BDS-3的IFCB量级不超过2 cm.同不改正IFCB相比,使用IFCB改正的BDS-2三频非组合PPP三维定位精度提高了14.07%,第三频点验后相位残差降低了8.82%.而使用CNES的Bias产品改正的BDS-2三频非组合PPP定位精度和第三频点验后相位残差均变差(4.94%和2.94%).使用CNES的Bias产品改正的BDS-3三频非组合PPP定位精度的提升效果(23.02%)优于使用IFCB产品改正的提升效果(5.28%),两种改正方法的第三频点验后相位残差与不改正基本相当.
李伟白天阳陈向东冷宏宇李开元
关键词:三频
北斗卫星导航单点定位方法研究
2025年
目前,北斗卫星导航系统(BDS)在单点定位模式下,如忽视差分码偏差和误差修正方式不当,会导致定位性能下降。为了改善BDS的单点定位性能,创新性地定义与估计差分码偏差,检验差分码偏差估计值精度,深入分析精密单点定位误差,从而筛选接收机钟差与卫星钟差。应用非组合方式获取修正值,计算电离层延迟与对流层延迟以消除对冲值。基于差分码偏差估计值、误差修正值和大气参数消除对冲值,获取接收机伪距最终观测值。通过解算观测值获得接收机的位置信息(经纬度),实现北斗卫星导航单点定位。试验结果表明,在不同试验工况背景下,所获得的定位结果与接收机实际位置保持一致,并且定位收敛时间最小值为3 s。该方法应用性能较佳。
王勇郑越峰杨頔周萌王炳辉
关键词:北斗卫星导航系统对流层延迟电离层延迟精密单点定位
结合钟差解耦的GNSS精密单点定位
2025年
针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)的消电离层模型组合噪声大以及动态场景少的问题,提出了基于钟差解耦的精密单点定位模型。在GNSS定位系统的用户端,设置固定卫星模糊度为随机整数,选择接收机钟差稳定的测站,将接收机的三类钟差设置为零,由此设定模糊度目标,实现GNSS精密单点定位系统的钟差解耦。对完成钟差解耦处理的GNSS定位信息,利用卡尔曼滤波算法进行滤波,通过预测和更新过程实现位置的估计。采用重参化方法对GNSS精密单点定位系统参数进行解耦,构建精密单点定位模型。实验结果表明,该模型可以实现GNSS相位钟和伪距钟的解耦,定位偏差在不同方向上均低于20 mm,具有很高的定位精度。
王剑王鹤侯育红
关键词:GNSS精密单点定位卡尔曼滤波
一种精密单点定位的重收敛方法及装置
本申请提供了一种精密单点定位的重收敛方法及装置,重收敛方法包括:当信号恢复后,获取当前历元的第一GNSS测量数据以及前一有效历元的第二GNSS测量数据,并确定两者间的差分龄期;若差分龄期不大于龄期阈值,根据第一GNSS测...
张勇刘赞李飞翔黄阶金

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供职机构:中国石油大学(华东)
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