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铁路直线轨道约束的动态精密单点 定位 2025年 常规的精密单点 定位 (Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线斜截式约束方程,同时结合等式约束滤波方法中的准确测量法应用到PPP的参数估计过程中,形成附加直线轨迹约束的PPP方法。实验表明:在铁路直线轨道约束实验中,收敛时间最高减少60%,定位 精度最高提升14.94%,不同实验结果均表明附加直线轨迹约束能提高PPP定位 性能。 凌超关键词:精密单点定位 等式约束 铁路轨道 精密单点 定位 方法、装置、电子设备及存储介质 本发明提供一种精密单点 定位 方法、装置、电子设备及存储介质,属于通信技术领域,包括:获取位置管理功能端发送的定位 系统信息块,其中,定位 系统信息块为位置管理功能端基于海事无线电技术委员会报文得到,海事无线电技术委员会报文由高... 邓也 王砚 蒋勇 赵沛 叶书平 古莉姗 郭宝 赵培 韩云波 陈燕雷 姜书敏 汪陈 李晓辉 牛春一种基于动态精密单点 定位 的无验潮水库库容测量方法 本发明公开了一种基于动态精密单点 定位 的无验潮水库库容测量方法,其包括以下步骤:S1:通过GNSS接收器实时接收来自卫星的信号;S2:下载精密星历和精密钟差产品;S3:计算出对应每个历元水库库底高程差:H<SUB>ij</... 陈志江 冯磊 周敏 张仙 王志强 李鹏耀BDGIM模型对BDS-3/GPS单频精密单点 定位 性能影响分析 2025年 随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点 定位 (PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/GPS单频PPP定位 性能的影响。结果表明,采用BDGIM模型的GPS单频PPP三维定位 精度优于1.0m,随着BDS-3观测值的引入,GPS单频PPP三维定位 精度可提高9.1%;在BDS-3/GPS组合单频PPP中,基于BDGIM模型的三维定位 精度比GPS Klobuchar模型高出26.8%;当采用GIM模型时,双系统组合单频PPP定位 性能达到最优,其三维定位 精度优于0.5m,说明当前BDS-3/GPS单频定位 已具备稳定、连续的分米级服务能力。 张泽豪 吴浩天 彭伟锋 王小勋 王阿昊关键词:单频 基于实时精密单点 定位 的GNSS虚拟观测值生成方法及系统 本发明提供一种基于实时精密单点 定位 的GNSS虚拟观测值生成方法及系统,属于GNSS定位 技术领域,所述方法包括:获取星历钟差数据和参考站实时接收的观测数据,填充UCUD PPP观测方程,解算出每个参数站的待估参数非差的浮点... 曹成度 闵阳 费亮 马龙 李海亮 何林烜 许诗旋 夏旺 童思奇 张斌一种基于双频组合的北斗精密单点 定位 方法 本发明涉及卫星导航定位 技术领域,公开了一种基于双频组合的北斗精密单点 定位 方法,包括如下步骤:首先从IGS官网获取双频信号的原始观测文件以及各项改正文件;通过数据有效性检验和数据预处理步骤,获取干净的观测值;进行修正和改正... 徐鹏 尉明霞 赵婷 陈先全 李琦北斗三频非组合精密单点 定位 频间钟偏差改正比较分析 2025年 针对传统的精密钟差产品不能直接用于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)三频非组合精密单点 定位 (precise point positioning,PPP)第三频点相位观测值的问题,本文使用亚太地区的北斗二号(BeiDou-2 Navigation Satellite System, BDS-2)测站和全球区域内的北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)测站计算了其各自的卫星频间钟差偏差(inter-frequency clock bias, IFCB)并分析了其时间特性,同时比较了使用计算的IFCB进行改正和使用CNES的Bias产品进行改正的BDS三频非组合PPP的定位 结果.结果表明,BDS-2的IFCB量级不超过3 cm,BDS-3的IFCB量级不超过2 cm.同不改正IFCB相比,使用IFCB改正的BDS-2三频非组合PPP三维定位 精度提高了14.07%,第三频点验后相位残差降低了8.82%.而使用CNES的Bias产品改正的BDS-2三频非组合PPP定位 精度和第三频点验后相位残差均变差(4.94%和2.94%).使用CNES的Bias产品改正的BDS-3三频非组合PPP定位 精度的提升效果(23.02%)优于使用IFCB产品改正的提升效果(5.28%),两种改正方法的第三频点验后相位残差与不改正基本相当. 李伟 白天阳 陈向东 冷宏宇 李开元关键词:三频 北斗卫星导航单点 定位 方法研究 2025年 目前,北斗卫星导航系统(BDS)在单点 定位 模式下,如忽视差分码偏差和误差修正方式不当,会导致定位 性能下降。为了改善BDS的单点 定位 性能,创新性地定义与估计差分码偏差,检验差分码偏差估计值精度,深入分析精密单点 定位 误差,从而筛选接收机钟差与卫星钟差。应用非组合方式获取修正值,计算电离层延迟与对流层延迟以消除对冲值。基于差分码偏差估计值、误差修正值和大气参数消除对冲值,获取接收机伪距最终观测值。通过解算观测值获得接收机的位置信息(经纬度),实现北斗卫星导航单点 定位 。试验结果表明,在不同试验工况背景下,所获得的定位 结果与接收机实际位置保持一致,并且定位 收敛时间最小值为3 s。该方法应用性能较佳。 王勇 郑越峰 杨頔 周萌 王炳辉关键词:北斗卫星导航系统 对流层延迟 电离层延迟 精密单点定位 结合钟差解耦的GNSS精密单点 定位 2025年 针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)的消电离层模型组合噪声大以及动态场景少的问题,提出了基于钟差解耦的精密单点 定位 模型。在GNSS定位 系统的用户端,设置固定卫星模糊度为随机整数,选择接收机钟差稳定的测站,将接收机的三类钟差设置为零,由此设定模糊度目标,实现GNSS精密单点 定位 系统的钟差解耦。对完成钟差解耦处理的GNSS定位 信息,利用卡尔曼滤波算法进行滤波,通过预测和更新过程实现位置的估计。采用重参化方法对GNSS精密单点 定位 系统参数进行解耦,构建精密单点 定位 模型。实验结果表明,该模型可以实现GNSS相位钟和伪距钟的解耦,定位 偏差在不同方向上均低于20 mm,具有很高的定位 精度。 王剑 王鹤 侯育红关键词:GNSS 精密单点定位 卡尔曼滤波 一种精密单点 定位 的重收敛方法及装置 本申请提供了一种精密单点 定位 的重收敛方法及装置,重收敛方法包括:当信号恢复后,获取当前历元的第一GNSS测量数据以及前一有效历元的第二GNSS测量数据,并确定两者间的差分龄期;若差分龄期不大于龄期阈值,根据第一GNSS测... 张勇 刘赞 李飞翔 黄阶金
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张小红 作品数:273 被引量:3,327 H指数:33 供职机构:武汉大学 研究主题:精密单点定位 GPS GNSS 电离层 PPP 高成发 作品数:240 被引量:625 H指数:14 供职机构:东南大学 研究主题:GPS 模糊度 北斗 精密单点定位 电离层 潘树国 作品数:456 被引量:830 H指数:16 供职机构:东南大学 研究主题:模糊度 GPS 北斗 网络RTK 电离层 蔡昌盛 作品数:104 被引量:801 H指数:17 供职机构:中南大学地球科学与信息物理学院 研究主题:GPS 精密单点定位 单点定位 GLONASS 北斗 范士杰 作品数:58 被引量:375 H指数:11 供职机构:中国石油大学(华东) 研究主题:精密单点定位 钟差 单点定位 大气可降水量 GPS