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几类非线性系统的输出反馈半全局镇定: 本文综合利用反推方法，输出反馈占优方法，饱和状态估计，增加幂次积分方法等理论和方法，针对几类含有更一般的非线性和不确定性的非线性系统研究了其输出反馈半全局镇定控制问题，研究内容包含以下四个方面:　　一、具有未知控制系数的...; 刘梦良; 关键词：非线性系统数值算例

一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定: 2014年; 研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并推广了许多现有文献中的增长条件.文章基于线性低增益观测器,利用输出反馈占优方法,构造了结构简单且易于实现的线性输出反馈控制器.通过适当地选取设计参数,可以保证闭环系统零解是局部指数稳定的,且从给定包含原点的紧子集出发的解最终趋向于零.仿真算例验证了文章结果的有效性.; 刘梦良刘允刚张健; 关键词：半全局镇定

一类输入饱和系统带极点保证的半全局镇定被引量：3: 2008年; 研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题.首先通过变换,将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解,并研究了其解的性质.利用该方程的解构造出了一类输入饱和系统的半全局镇定的低-高增益反馈律.该方法只需求解一个线性代数Lyapunov方程,因而可以大大提高计算精度.更重要的是,相比现有结果,该方法可以配置闭环的特征多项式,改善系统的收敛性能.数值算例表明了方法的有效性.; 付东旭刘惠康周彬; 关键词：半全局镇定

基于动态补偿的一类不确定非线性系统的半全局镇定: 本文讨论一类非线性不确定系统的输出反馈镇定,在系统同时带有匹配和非匹配不确定性的情况下,构造出了一类光滑动态输出反馈控制器,可以实现对所论系统的半全局镇定．; 刘一军秦化淑; 关键词：动态输出反馈非匹配不确定性仿射非线性半全局镇定

非线性系统的半全局镇定与正实条件: 本文考虑一类带可控线性部分的仿射非线性全局正则型最小相位系统, 讨论其部分状态反馈半全局镇定(semi-global stabilization)问题．结果表明,如果可以选取线性部分的输出使之与线性部分组成反馈正实系统且...; 费树岷王连圭; 关键词：半全局镇定最小相位系统正实性

基于动态补偿的一类不确定非线性系统的半全局镇定: 讨论类非线性不确定系统的输出反馈镇定，在系统同时带有匹配和非匹配不确定性的情况下，构造出了一类光滑动态输出反馈控制器，可以实现对所论系统的半全局镇定。; 刘一军秦化淑; 关键词：动态输出反馈半全局镇定非匹配不确定性仿射非线性

非线性系统的输出反馈镇定问题研究: 非线性现象普遍存在于实际生产和生活中,所有的实际工程控制系统都是非线性的.因此,对非线性系统的反馈控制问题研究是控制理论领域的一个热点,具有重要的理论指导意义和实际应用价值.在实际工程中,系统状态往往并非全状态可测,这就...; 王攀; 关键词：非线性系统输出反馈控制采样控制半全局镇定状态时滞

Semi-Global Stabilization via Homogeneous Output Feedback for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems被引量：1: 2016年; The semi-global stabilization problem for a class of nonlinear systems with state time-delay is addressed in this paper. By using Lyapunov-Krasovskii functional method and homogeneous dom- ination approach, a homogeneous observer and an output feedback controller with a scaling gain are designed. Then the sealing gain is adjusted such that the closed-loop system is semi-global asymptoti- cally stable. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the obtained results in this paper.; WANG PanCHAI LinFEI Shumin

考虑执行器饱和的卫星编队飞行控制: 由于航天技术是衡量一个国家科技、研发和经济实力的重要标志，因此许多国家对卫星编队技术越来越重视。卫星属于一种物理设备，它只能提供有限的控制性能，也就是一定存在着执行器饱和的情况。如果系统工作在饱和区，那么就可能造成整个系...; 张万宝; 关键词：卫星编队飞行控制执行器饱和状态反馈控制律半全局镇定

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