搜索到1545篇“ 动态障碍物“的相关文章
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- 梁斌刘厚德刘金明韦邦国兰斌朱晓俊
- 360环视影像辅助的倒车雷达动态障碍物识别方法及系统
- 本发明提供了360环视影像辅助的倒车雷达动态障碍物识别方法及系统，涉及汽车通信传输技术领域，包括将第一特征、第二特征和第三特征进行融合，构建全局位姿图；通过DBSCAN聚类算法处理，得到动态障碍物的初步识别结果，通过最小...
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- 一种基于安全距离的无人船动态障碍物的避障方法
- 本发明涉及无人船避障技术领域，具体涉及一种基于安全距离的无人船动态障碍物的避障方法，包括步骤1：检查无人船是否到达目标点，如果没到达，进入步骤2；步骤2：获取障碍物信息，基于障碍物的安全圆范围与无人船过滤圆范围，检测无人...
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- 一种动态障碍物环境下目标搜索的无人机集群协同控制方法
- 本发明涉及一种动态障碍物环境下目标搜索的无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群在复杂、动态环境中目标搜索效率低、避障性能差的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；动态环境感知与障碍物信息获取；无人...
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- 一种面向静态及动态障碍物的多无人机协同避障方法
- 本发明公开了一种面向静态及动态障碍物的多无人机协同避障方法，包括，向周围无人机传递自身的运动状态以及障碍物信息；根据障碍物和无人机的相对位置信息并结合无人机的当前速度信息计算各个无人机的避障控制器；根据无人机之间的相对位...
- 周灿辉过劲劲李沛王立峰鲍健陈善军杨庆王赛赛
- 一种基于聚类的激光数据动态障碍物滤除方法
- 本发明涉及一种基于聚类的激光数据动态障碍物滤除方法，包括以下步骤：S1、获取激光数据并进行预处理；S2、根据激光数据进行聚类，完成对障碍物的提取；S3、根据相邻帧中提取的障碍物的相似度对障碍物在时间轴上进行关联，实现障碍...
- 陈启军刘成菊孟子煜石文博
- 基于模糊动态窗口的无人艇多动态障碍物路径规划
- 2025年
- 针对无人艇在多动态障碍物下避障、快速规划路径进行导航决策的要求,传统的动态窗口算法(DWA)存在运行效率低、容易陷入局部优化、复杂环境下搜索能力差等问题。在具有多个动态障碍物的复杂环境中,引入一种模糊逻辑算法对DWA算法进行改进,提高了路径评估函数的灵活性。模糊控制系统通过输入无人艇、终点和周围障碍物的信息,输出评价函数的相应系数权值。在无人艇搜索路径过程中,实时调整轨迹评价函数的权重,以达到优化路径的目的。仿真实验表明,模糊改进的动态窗口方法可以使规划的路径更平滑,获得更短的路径,同时有效地减少了无人艇的路径搜索时间。在具有多个动态障碍物的环境中,可以有效地实现动态避障。
- 林泽琼刘海生
- 关键词：无人艇模糊算法路径规划
- 一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法
- 本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法，包括：S1、将多机器人分为跟随者和领航者，对领航者再次划分为一级领航者和普通领航者；S2、确定多机器人仿射编队结构；S3、计算仿射...
- 孙静贺聘彬匡曦李延平张巧龙赵振兴
- 基于动网格的动态障碍物对巷道风流的影响
- 2025年
- 为了研究动态障碍物对矿井风速的影响,选取矿车在运输巷道行驶时的巷道进口风速、矿车行驶速度、矿车长度、阻塞比4个影响因素,运用动网格技术进行数值模拟,得到不同因素对巷道风流影响的变化规律。研究结果表明:巷道进口风速与矿车行驶速度的差值越大,巷道横截面的平均风速变化程度越明显,矿车对巷道风流的干扰距离也越长,使得矿井通风系统的稳定性受到较大影响;矿车长度和阻塞比对矿井通风系统稳定性的影响较小。运用SPSS软件中的逐步线性回归分析方法得到4个因素对巷道风速变化程度的影响由强到弱依次是矿车行驶速度、巷道进口风速、阻塞比、矿车长度。研究结果对维持矿井通风系统稳定性有着重要的意义。
- 张亚爽张京兆闫振国黄玉鑫崔宇鑫张金龙
- 关键词：动态障碍物动网格数值模拟
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