搜索到320篇“ 动态递归模糊神经网络“的相关文章
- 基于核主元分析和动态递归模糊神经网络的软测量建模被引量：1
- 2013年
- 针对软测量建模过程中的误差数据剔除、特征提取,及模型的动态辨识问题,提出基于核主元分析和动态递归模糊神经网络软测量建模方法.首先,利用样本间马氏距离进行样本相似程度分析,去除样本中错误数据以确保数据质量;然后利用核主元分析提取系统的非线性主元,作为动态递归模糊神经网络的输入;最后利用新样本数据训练动态递归模糊神经网络.将该方法应用于赖氨酸发酵过程的产物浓度预测,仿真结果表明该方法具有较高的预测精度,满足现场测量要求.
- 张瑶
- 关键词：软测量
- 滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制被引量：2
- 2011年
- 提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-Schottel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度.
- 张桂臣马捷
- 关键词：复合控制鲁棒滑模动态递归模糊神经网络船舶电力推进
- 基于动态递归模糊神经网络的共振频率自适应反推控制被引量：3
- 2011年
- 针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略个确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊冲经网络对其进行估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过Lyapunov方法证明了输出跟踪的收敛性.仿真实验和车载测试结果表明,对于参数的不确定性和负载扰动,该方法具有较好的频率控制性能.
- 张平均蒋新华
- 关键词：动态递归模糊神经网络
- 基于免疫遗传算法的动态递归模糊神经网络在发酵过程中的应用被引量：7
- 2011年
- 针对软测量建模数据中过失误差及动态递归模糊神经网络的结构复杂,大量参数难以确定的情况,提出基于免疫遗传算法的动态递归模糊神经网络软测量方法.利用样本间马氏距离进行样本相似程度分析,去除样本中过失数据以提高计算速度.此外应用减法聚类确定模糊规则数,以简化网络结构,同时应用免疫遗传算法优化模型参数以提高模型的精度和泛化能力.将该方法应用于赖氨酸发酵过程菌体浓度的软测量,仿真结果表明,该方法具有较高的预测精度,满足现场测量要求.
- 孙玉坤张瑶黄永红孙晓天
- 关键词：免疫遗传算法动态递归模糊神经网络赖氨酸软测量
- 基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制被引量：3
- 2011年
- 针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明:该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。
- 陈向坚白越续志军李迪
- 基于动态递归模糊神经网络的微生物发酵过程软测量方法研究
- 微生物发酵工程是一个具有高度非线性、时变性和迟滞性的生化反应过程，其内在机理非常复杂。传统的测量方法难以对发酵过程中的一些关键变量(如菌体浓度、基质中葡萄糖浓度、产物浓度等)在线测量，这使得要对整个发酵过程进行最优化控制...
- 张瑶
- 关键词：赖氨酸微生物发酵软测量技术动态递归模糊神经网络
- 基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制被引量：1
- 2010年
- 针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗参数,运用EDRFNN对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用基于Lyapunov函数稳定收敛性理论设计的动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步的调整。分析和仿真结果表明,这种新的方法较其它阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。
- 徐国政宋爱国李会军
- 关键词：康复机器人动态递归模糊神经网络在线辨识自适应阻抗控制
- 基于动态递归模糊神经网络盲均衡算法的研究被引量：11
- 2008年
- 模糊系统和神经网络已广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识;而由于无线通信信道的时变性和不确定性,决定了盲均衡器本身就是一个动态的均衡过程,所以研究利用动态递归模糊神经网络的盲均衡算法是可行的,而且也是必要的。仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的均衡过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的均衡,较传统神经网络在均衡的精度和稳定性方面具有更好的效果。
- 张朝霞海振宏王华奎
- 关键词：动态递归模糊神经网络盲均衡隶属函数
- 基于动态递归模糊神经网络的轧机辊缝动态辨识
- 2008年
- 模糊系统和神经网络,由于具有逼近任意连续非线性映射的特性,而广泛应用于系统的辨识与控制。但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而轧制过程中影响轧机辊缝的因素复杂,外界干扰严重,过程参数难以确定,为提高轧机辊缝动态的辨识精度,提出了一种基于动态递归模糊神经网络的辨识模型。轧制仿真结果表明,该模型具有很高的辨识精度。
- 贾春玉单修迎
- 关键词：动态递归模糊神经网络
- 直接自适应动态递归模糊神经网络控制及其应用被引量：3
- 2008年
- 针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN控制算法,克服了将系统所有变量作为输入的传统模糊神经网络(traditioanl fuzzy neural network,TFNN)因某些不可测状态变量所导致的不可实现问题.在电液伺服系统中的应用结果表明:直接自适应DRFNN控制算法相对于TFNN控制算法对系统稳态特性的改善具有较大的优越性.
- 张友旺
- 关键词：仿射非线性系统电液伺服系统
