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基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统
本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统,涉及机器人路径规划技术领域。包括判断机器人是否会与动态障碍物发生碰撞,划定动态避障区域;在动态避障区域内,划定多层斥力势场,并引入指数函数计算每一层斥力势场...
杜付鑫苏富康韩应飞陈超孙玉玺宋锐
基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统
本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统,涉及机器人路径规划技术领域。包括判断机器人是否会与动态障碍物发生碰撞,划定动态避障区域;在动态避障区域内,划定多层斥力势场,并引入指数函数计算每一层斥力势场...
杜付鑫苏富康韩应飞陈超孙玉玺宋锐
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统
本发明提供基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,包括获取无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息;将所述无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息输入至预先构建的深度强化学习模型中,基于...
刘言郑志成张润吕波于飞
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统
本发明提供基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,包括获取无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息;将所述无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息输入至预先构建的深度强化学习模型中,基于...
刘言郑志成张润吕波于飞
一种改进蚁群动态路径规划方法及系统
本发明公开了一种改进蚁群动态路径规划方法及系统,属于机器人路径规划技术领域,通过获取果园静态环境信息,创建果园栅格化地图,基于DIACO‑GA算法制定全局路径;然后获取移动机器人位姿信息、动态障碍物信息,确定移动机器人和...
刘洺辛张春赖华东崔超阳王梓博
一种水下作业机器人自适应动态路径规划方法及系统
本发明公开了一种水下作业机器人自适应动态路径规划方法及系统,涉及路径规划的技术领域,通过对动态和静态障碍物进行细致分析和监测,以及建立碰撞预测模型,能够有效降低碰撞风险,进一步提高水下作业机器人的安全性,保障设备和环境的...
谭涛亮杜育斌孙文星唐建东唐晓军马燕君
一种基于神经网络的AGV动态路径规划方法
本发明涉及自动导引车技术领域,尤其涉及一种基于神经网络的AGV动态路径规划方法。内容包括:实时采集环境数据,并对环境数据进行预处理;通过自适应深度神经网络进行环境感知和路径预测;所述环境感知,通过改进的卷积神经网络生成环...
赵阳崔建郭舰舰马辉
一种无人机动态路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种无人机动态路径规划方法、装置、设备及存储介质,该方法,包括:构建全局环境,包括无人机和障碍物属性信息及路径起始、目标点。通过起始点和目标点生成第一、第二随机树,双向扩展相交形成全局最优路径。提取关键点生成多...
张方哲刘冬兰马雷刘新王睿张昊刘晗孙莉莉于灏赵夫慧李正浩胡阳苏冰许善杰金玉辉李祐蓉刘子元叶脉
一种基于自适应动态规划的无人机三维动态路径规划方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的无人机三维动态路径规划方法,首先建立无人机位置外环的数学模型,并对无人机位置外环模型进行线性化处理;针对突发障碍物进行规则化处理;接着基于线性化处理后的模型,设计自适应动态规划方法;所...
邓宏昌朱静
基于场景预测的动态路径规划方法及设备
本发明提出一种基于场景预测的动态路径规划方法及设备,包括以下步骤:构建静态车辆路径规划模型;建立动态车辆路径规划的目标函数;计算潜在客户影响程度;根据潜在客户影响程度,构建预测客户集;基于预测客户集,进行动态车辆路径问题...
项小书胡涛江浩王朝

相关作者

杨春曦
作品数:138被引量:211H指数:7
供职机构:昆明理工大学
研究主题:太阳能 一致性 工业机器人 线性矩阵不等式 无线传感器网络
胡林
作品数:371被引量:534H指数:12
供职机构:长沙理工大学
研究主题:汽车 自动驾驶 座椅 人车 输送机
刘弘
作品数:590被引量:1,463H指数:19
供职机构:山东师范大学
研究主题:人群疏散 疏散 仿真方法 力模型 遗传算法
方群
作品数:159被引量:501H指数:11
供职机构:西北工业大学航天学院
研究主题:航天器 水下机器人 高超声速飞行器 微重力环境 非合作目标
张卫波
作品数:174被引量:109H指数:5
供职机构:福州大学
研究主题:涡轮增压器 压气机 涡轮 路径规划方法 动力涡轮