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动态路径规划
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相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
基于改进人工势场算法的机器人
动态
路径
规划
方法及系统
本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人
动态
路径
规划
方法及系统,涉及机器人
路径
规划
技术领域。包括判断机器人是否会与
动态
障碍物发生碰撞,划定
动态
避障区域;在
动态
避障区域内,划定多层斥力势场,并引入指数函数计算每一层斥力势场...
杜付鑫
苏富康
韩应飞
陈超
孙玉玺
宋锐
基于改进人工势场算法的机器人
动态
路径
规划
方法及系统
本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人
动态
路径
规划
方法及系统,涉及机器人
路径
规划
技术领域。包括判断机器人是否会与
动态
障碍物发生碰撞,划定
动态
避障区域;在
动态
避障区域内,划定多层斥力势场,并引入指数函数计算每一层斥力势场...
杜付鑫
苏富康
韩应飞
陈超
孙玉玺
宋锐
基于深度强化学习的无人船
动态
路径
规划
方法及系统
本发明提供基于深度强化学习的无人船
动态
路径
规划
方法及系统,涉及
路径
规划
技术领域,包括获取无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息;将所述无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息输入至预先构建的深度强化学习模型中,基于...
刘言
郑志成
张润
吕波
于飞
基于深度强化学习的无人船
动态
路径
规划
方法及系统
本发明提供基于深度强化学习的无人船
动态
路径
规划
方法及系统,涉及
路径
规划
技术领域,包括获取无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息;将所述无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息输入至预先构建的深度强化学习模型中,基于...
刘言
郑志成
张润
吕波
于飞
一种改进蚁群
动态
路径
规划
方法及系统
本发明公开了一种改进蚁群
动态
路径
规划
方法及系统,属于机器人
路径
规划
技术领域,通过获取果园静态环境信息,创建果园栅格化地图,基于DIACO‑GA算法制定全局
路径
;然后获取移动机器人位姿信息、
动态
障碍物信息,确定移动机器人和...
刘洺辛
张春
赖华东
崔超阳
王梓博
一种水下作业机器人自适应
动态
路径
规划
方法及系统
本发明公开了一种水下作业机器人自适应
动态
路径
规划
方法及系统,涉及
路径
规划
的技术领域,通过对
动态
和静态障碍物进行细致分析和监测,以及建立碰撞预测模型,能够有效降低碰撞风险,进一步提高水下作业机器人的安全性,保障设备和环境的...
谭涛亮
杜育斌
孙文星
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一种基于神经网络的AGV
动态
路径
规划
方法
本发明涉及自动导引车技术领域,尤其涉及一种基于神经网络的AGV
动态
路径
规划
方法。内容包括:实时采集环境数据,并对环境数据进行预处理;通过自适应深度神经网络进行环境感知和
路径
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赵阳
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郭舰舰
马辉
一种无人机
动态
路径
规划
方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种无人机
动态
路径
规划
方法、装置、设备及存储介质,该方法,包括:构建全局环境,包括无人机和障碍物属性信息及
路径
起始、目标点。通过起始点和目标点生成第一、第二随机树,双向扩展相交形成全局最优
路径
。提取关键点生成多...
张方哲
刘冬兰
马雷
刘新
王睿
张昊
刘晗
孙莉莉
于灏
赵夫慧
李正浩
胡阳
苏冰
许善杰
金玉辉
李祐蓉
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叶脉
一种基于自适应
动态
规划
的无人机三维
动态
路径
规划
方法
本发明公开了一种基于自适应
动态
规划
的无人机三维
动态
路径
规划
方法,首先建立无人机位置外环的数学模型,并对无人机位置外环模型进行线性化处理;针对突发障碍物进行规则化处理;接着基于线性化处理后的模型,设计自适应
动态
规划
方法;所...
邓宏昌
朱静
基于场景预测的
动态
路径
规划
方法及设备
本发明提出一种基于场景预测的
动态
路径
规划
方法及设备,包括以下步骤:构建静态车辆
路径
规划
模型;建立
动态
车辆
路径
规划
的目标函数;计算潜在客户影响程度;根据潜在客户影响程度,构建预测客户集;基于预测客户集,进行
动态
车辆
路径
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胡涛
江浩
王朝
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