搜索到37072篇“ 动态不确定环境“的相关文章
- 面向动态不确定环境下物流需求的ARIMA-Prophet-BPNN非线性融合预测模型
- 2025年
- 物流行业是集综合性、系统性和信息技术为一体的基础性、先导性产业,是国民经济的重要支柱之一。为全面提高区域物流业现代化发展水平,加快物流业向智慧化、信息化迈进,提高货物配载的效率,促进物流降本增效,对物流需求进行精准预测可以为决策者在制定物流战略规划、资源整合中提供参考。然而,动态不确定的社会环境往往给物流需求造成强烈的震荡,将疫情背景下的区域物流需求作为不确定性因素冲击的现实案例,有利于把握各区域物流需求在面对动态不确定性环境中的变化,为提高区域物流规划质量创造条件。
- 沈洁许越
- 关键词:物流需求
- 一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法
- 本发明公开了一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法,根据实际环境对海洋区域中的规律性环境因素进行模型构建,根据不同障碍物对航行的影响程度分配障碍权值,并在路径运行过程中对障碍物的位置进行更新;在对路径进行优化时,...
- 胡晓敏陈梓樑李敏
- 基于时序逻辑的动态不确定环境中移动机器人运动规划研究
- 章可易
- 动态不确定环境下的无人机航迹规划研究
- 当前,无人机在灾害救援、电力巡检和物资运输等方面发挥着越来越大的作用。航迹规划作为无人机自主、安全飞行的核心技术之一,受到学者的大量关注。目前,在无人机航迹规划的研究中,存在实时性不足、难以应对存在导弹、高炮以及敌军突袭...
- 马晓毓
- 关键词:无人机航迹规划滚动时域控制多机协同
- 动态不确定环境下的可靠路径规划算法研究
- 随着计算能力的提升和控制技术的进步,无人机被越来越广泛地应用于工业生产和日常生活中。路径规划是无人机领域的核心问题之一,多目标监视是路径规划的一个重要应用。群体智能是智能计算的一种,有收敛速度快、计算成本低、优化能力强等...
- 陈梓樑
- 关键词:无人机动态不确定环境路径规划群体智能搜索问题
- 动态不确定环境下的机器人决策与规划算法研究
- 动态环境中的机器人与环境存在交互,环境未来的变化与机器人未来的动作紧密相关,使得环境存在高度不确定性,也使得行为决策系统与运动规划系统相互影响,给决策规划算法的设计带来极大的挑战。本文以多机器人为背景,设计了决策与规划方...
- 赵明望
- 关键词:决策树
- 动态不确定环境中时序逻辑引导的强化学习方法研究
- 随着科学技术的不断发展,机器人越来越多的被应用于各个行业,能自主规划路径完成指定任务的移动机器人是全球学术界的研究热点。本文研究了移动机器人在动态不确定环境中执行高层复杂任务的运动规划问题。综合考虑环境中的各种不确定性因...
- 李保罗
- 关键词:线性时序逻辑自动机马尔可夫决策过程
- 一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法
- 本发明公开了一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法,根据实际环境对海洋区域中的规律性环境因素进行模型构建,根据不同障碍物对航行的影响程度分配障碍权值,并在路径运行过程中对障碍物的位置进行更新;在对路径进行优化时,...
- 胡晓敏陈梓樑李敏
- 一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法
- 本发明公开了一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法,主要包括以下步骤:探测无人飞行器和动态障碍物的位置和速度;构建二维速度障碍锥;选择动态不确定性表示方法,表示速度障碍区;求解避障方向。为了简化计算,进一步将考虑...
- 杨秀霞张毅周硙硙华伟梁勇赵贺伟耿宝亮韦建明罗超
- 动态不确定环境下分布式决策技术研究
- 决策概念的应用是广泛的,几乎牵涉从个人生活到社会发展的方方面面。科学决策理论的产生与完善调动了生产资源的优化配置,促使了社会生产力的快速发展,极大程度改善了人们的生活水平。然而,随着工业技术和计算机科学的进一步发展,决策...
- 王世雄
- 关键词:分布式决策动态不确定环境终值问题
相关作者
- 席裕庚

- 作品数:521被引量:5,611H指数:35
- 供职机构:上海交通大学
- 研究主题:预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
- 陈小平

- 作品数:146被引量:552H指数:14
- 供职机构:中国科学技术大学
- 研究主题:人工智能 服务机器人 ROBOCUP 机器人 机器人足球
- 冯延蓬

- 作品数:37被引量:38H指数:3
- 供职机构:深圳职业技术学院
- 研究主题:信念 部分可观察马尔可夫决策过程 无线传感器网络 马尔可夫决策过程 维数灾
- 陈小洪

- 作品数:143被引量:384H指数:11
- 供职机构:国务院发展研究中心
- 研究主题:企业 国有企业 电信 技术创新 信息产业
- 杨秀霞

- 作品数:98被引量:433H指数:12
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
- 研究主题:无人飞行器 外骨骼 UAV 人机结合 骨骼