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复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法: 本发明公开了复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法，包括如下步骤：利用高精度三维扫描仪对目标工件进行表面扫描，获取点云数据；基于所述点云数据，建立目标复杂曲面的数学模型S(u,v)；基于所述目标复杂曲面的数学模型；建立...; 特古茹刘锐琪程泽李章朋腾跃张昊新

一种适用于作业型水下机器人的自适应扰动动力学控制方法: 本发明涉及水下机器人的动力学控制技术领域，尤其是水下作业型机器人在机械臂运动过程中的载体动力学控制。水下作业型机器人载体与机械臂之间存在动力学耦合，该耦合包括由重力浮力部分引起的静力学部分及由加速引起的动力学部分，其中机...; 郑鑫辉田启岩张奇峰杨雪娇刘晓萌许文博孙宇泽

一种基于自适应扩张状态观测器的无人船动力学控制器: 本发明公开了一种基于自适应扩张状态观测器的无人船动力学控制器，属于无人船动力学控制技术领域，包括：控制器模块、预估器模块以及ESO模块；控制器模块用于跟踪运动学制导信号，并输出无人船的控制信号；所述预估器模块用于根据控制...; 刘陆冯浩蔡保华彭周华宁君王安青王浩亮古楠

再入飞行器热化学非平衡流场磁流体动力学控制机理: 2024年; 理论研究基础上建立热化学非平衡流场、外加磁场及霍尔电场耦合计算方法,数值分析不同外加磁场条件下典型再入飞行器高温热化学非平衡流场控制效果.研究表明,区别于量热完全气体,考虑高温气体效应后,化学反应吸热,流场温度降低,降低高超声速磁控热防护效率;高焓热电离磁流体绕流流场,驻点区域逆流向的洛伦兹力分量对流体的减速,而肩部区域法向洛伦兹力改变局部流场结构,使得激波发生偏折;磁控热防护系统绝缘壁面情况下霍尔效应对磁控效果影响较小,肩部区域甚至有助于增强防热效果.绝缘壁面条件下,典型状态的驻点热流和肩部热流分别降低26.5%和52.7%,热流控制效果优于导电壁面.; 罗仕超胡守超柳军吴里银孔小平常雨吕明磊; 关键词：再入飞行器热化学非平衡磁流体动力学

高超声速进气道自起动特性磁流体动力学控制机理被引量：2: 2024年; 为了改善高超声速进气道在低马赫数下的自起动能力,设计了一种高超声速进气道电磁流动加速控制方案.基于低磁雷诺数假设建立完全气体湍流流场、电磁场耦合数值计算方法,数值分析了不同外加电磁场条件下进气道加速起动过程中流场结构、起动特性控制效果.结果表明:施加外加磁场、电场后,洛伦兹力的方向和流动方向相同,此时控制区域洛伦兹力起到加速的作用,增加了近壁面流体的动量,从而增强边界层抵抗分离的能力;此外,顺流向洛伦兹力增加了壁面的剪切应力,从而增加局部湍流流场壁面摩擦阻力系数;背景进气道不起动状态存在大规模分离区,电场、磁场作用下,分离泡受到额外的顺流向洛伦兹力作用,为达到分离区受力平衡,压力平台区域变小,宏观体现为分离点后移,分离泡尺度减小;加速起动过程中,顺流向洛伦兹力可以降低背景进气道自起动马赫数,拓宽进气道工作马赫数范围.; 罗仕超柳军胡守超吴里银常雨孔小平张宏安吕明磊; 关键词：磁流体动力学高超声速进气道数值模拟

轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学控制研究综述: 2024年; 从轮毂电机驱动电动汽车整车动力学特性、簧下质量增加对车辆动力学性能影响以及轮毂电机不平衡电磁力对车辆动力学性能影响3个方面,介绍了国内外轮毂驱动电动汽车垂向动力学研究现状,对适用于电动汽车的悬架控制策略进行归纳和总结,最后对轮毂电机驱动电动汽车未来的发展进行展望。; 黄赟刘成晔赵景波李明辉周大宝; 关键词：轮毂电机垂向动力学主动悬架

功能性神经元及网络的建模、能量及其在动力学控制中的作用: 神经系统受到外界阈值之上的刺激时,神经元会做出一定的应激响应并触发特定的放电模态。这个应激响应过程并不是由单个的功能性神经元来完成,而是由大量功能性神经元相互协作完成。从物理的角度看,神经系统受到外界刺激并做出应激反应的...; 杨飞飞; 关键词：神经元网络自适应控制

理论化学方法阐明化学反应热力学控制与动力学控制的概念——推荐一个Diels-Alder反应的计算化学实验: 2024年; 设计了一个适用于化学专业高年级本科生的综合计算化学实验。该实验通过量子化学计算,研究了有机化学教材中一个典型的Diels-Alder反应,给出了反应过程的微观物理图像以及反应的热力学和动力学性质的定量信息,阐明了化学反应中热力学控制和动力学控制的基本概念。该实验旨在培养学生使用计算化学方法研究化学问题的基本技能,加深其对物质结构与性能之间关系的理解。该实验也是对学生进行辩证唯物主义世界观和方法论教育的一个具体实例,着重引导学生充分认识矛盾的普遍性,擅于用联系观和发展观分析和解决化学实际问题。; 杨一莹张冬菊; 关键词：计算化学动力学控制 DIELS-ALDER反应

面向在轨制造的空间机械臂的运动规划与动力学控制研究: 空间机械臂是大型空间设施在轨制造不可或缺的关键部分。而且随着空间事业的发展,愈加复杂的工作环境和愈加困难的在轨任务要求空间机械臂拥有更大的工作空间、更高的灵活性、更强的任务适应度和更高的运动精度。空间机械臂的工作空间和灵...; 孙向阳; 关键词：空间机械臂结构优化动力学建模

铁磁薄膜快速稳定的磁化动力学控制: 2024年; 提出了亚微米铁磁薄膜磁化动力学的快速控制方案.由于自旋轨道耦合作用,外加电场所激发的自旋极化电流通过s-d交换耦合引起铁磁层的局域磁矩发生偏转.使用量子绝热捷径技术反控制法在亚微米铁磁薄膜模型中提出了电场控制方案,实现了磁化向量方向快速反转,并对电场强度进行了最优化设计.另外,分析了铁磁薄膜形状各向同性和异性下的电场控制方案.相比于现有方法,该方案将磁化向量反转时间缩短了约一个数量级,并且具有更好的鲁棒性.; 李欣和班玥; 关键词：铁磁性材料自旋轨道耦合

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