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一种含多自由度执行机构的飞行器动力学建模方法
本发明提供一种含多自由度执行机构的飞行器动力学建模方法，该建模方法回归一般力学与力学基础学科先进理论与思想，将飞行器看作多刚体系统，基于虚功率原理与多体系统拓扑构型递推建模方法，建立适用于含多执行机构飞行器的变形多体系统...
查旭关成启卓英鹏李芳丽赵成泽
一种无人机驱动机构的动力学建模与优化方法
本发明属于一种无人机驱动机构的动力学建模与优化方法，具体步骤如下：建立无人机驱动机构模型：建立坐标系、机身固连坐标系以及执行机构角度；分析驱动机构运动学：将各杆长度作为变量，分析驱动机构相关的性能参数的变化情况，为设计提...
赵晓伟宁岩冷波席春林
一种考虑动力系统瞬态激励的商用车动力学建模方法
本发明适用于车辆动力学建模与仿真技术领域，提供了一种考虑动力系统瞬态激励的商用车动力学建模方法，建立了一种包含发动机和传动轴激励的动力传动旋转动力学准瞬态模型，进一步完善了商用车的乘坐动力学模型，并重点分析了动力平台与底...
李力管欣段春光詹军姜乐
一种船载式系留气球多体动力学建模与数值仿真方法
本发明公开了一种船载式系留气球多体动力学建模与数值仿真方法，该方法建立船载式系留气球的多刚体动力学模型，然后将建模过程用程序化语言编程并在多体动力学计算软件中完成二次开发建模及仿真，提交求解器进行计算。本发明基于轴套力一...
胡小金舒欣赖贞华潘勇军唐茂
考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法
本发明涉及了一种考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法和系统，所述方法包括如下步骤：将多片湿式摩擦离合器的主动端和从动端的花键副等效为弹簧阻尼系统，构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模型；基于所述...
鲍和云黄伟牛胤凯谭武中张治中唐鑫朱如鹏陆凤霞杨思睿陈猛魏亚楠
车辆空气动力学建模方法及相关设备
本发明提供了一种车辆空气动力学建模方法及相关设备，该方法包括：获取车辆的CAS数据和底盘护板模型；根据CAS数据，确定车辆的格栅特征信息；在车辆不存在格栅特征或存在主动进气格栅的情况下，根据CAS数据，建立车辆的外CAS...
刘开贺梁盛平常海涛李洋
一种鸥翼变体飞行器的动力学建模和分析方法
本发明公开了飞行系统控制技术领域内的一种鸥翼变体飞行器的动力学建模和分析方法，包括以下步骤：S1、根据三维升力线理论计算飞行器所受的气动力和力矩；S2、通过拟拉格朗日方程建立多体动力学模型；S3、根据实验的计算结果对飞行...
李彤曹瑞林晨季辰
一种大惯量旋转载荷的复杂连接多体动力学建模方法
本发明提供了一种大惯量旋转载荷的复杂连接多体动力学建模方法，涉及航天器动力学建模技术领域，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，包括：建立卫星的参考坐标系；根据参考坐标系获取卫星平台和载荷平台的位置矢量和角速度...
刘潇翔苏晏詹博文林波王淑一武登云王勇谢晓兵李志辉
一种基于神经网络的飞机非定常空气动力学建模方法及系统
本发明涉及空气动力学仿真技术领域，更具体的说，涉及一种基于神经网络的飞机非定常空气动力学建模方法及系统。本方法包括：建立关于飞机非定常气动特性的样本数据，从样本数据选择特征参数形成数据集；对特征参数进行归一化；构建长短时...
李鹏李清龙周来汪海洋
一种基于Carsim的车辆动力学建模方法
本发明提供一种基于Carsim的车辆动力学建模方法，属于车辆仿真测试技术领域，该方法包括，建立仿真车辆的车体参数模型，建立仿真车辆的空气动力学模型，建立仿真车辆的动力及传动系统模型，建立仿真车辆的制动系统模型；建立仿真车...
王赞张静宜陈新孙加兴王彬李泽鹏林大洋
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章定国
作品数：221被引量：574H指数：15
供职机构：南京理工大学
研究主题：动力学 刚柔耦合 柔性梁 动力学分析 动力学建模
马辉
作品数：237被引量：4H指数：1
供职机构：东北师范大学
研究主题：自同步 质体 激振器 机械动力学 卡箍
陈力
作品数：540被引量：1,283H指数：18
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 空间机械臂
余跃庆
作品数：355被引量：1,272H指数：20
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
黄攀峰
作品数：652被引量：486H指数：12
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 遥操作系统 非合作目标