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上肢动作模仿方法、装置、机器人及计算机程序产品: 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种上肢动作模仿方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法中，机器人可以获取被模仿对象的上肢关键点对应的第一位姿，并可以将第一位姿转换为机器人的上肢关键点对应的第二位姿，以基于机器人的...; 叶颖秦文龙葛利刚

智能体灵巧手的动作模仿优化方法、装置、设备、介质及产品: 本发明实施例提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括：获取目标执行动作的动作图像数据；根据动作图像数据提取对应的动作轨迹数据；以及根据灵巧手的当前执行...; 李恺林李浦豪刘腾宇李宇飏黄思远

智能体灵巧手的动作模仿优化方法、装置、设备、介质及产品: 本发明实施例提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括：获取目标执行动作的动作图像数据；根据动作图像数据提取对应的动作轨迹数据；以及根据灵巧手的当前执行...; 李恺林李浦豪刘腾宇李宇飏黄思远

基于3D人体姿态估计的人形机器人动作模仿方法及装置: 本发明公开了基于3D人体姿态估计的人形机器人动作模仿方法及装置，该方法包括：数据采集和预处理：利用彩色‑深度相机采集彩色图像和深度图像，通过数据预处理得到世界坐标系下示教者的人体姿态点云数据；人体肢体动作捕捉：根据人体姿...; 任沁源孟书宇朱文欣仇索梁天浩

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统: 本发明提供了一种基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统，包括：步骤S1：采集人体动作的视频输入，并且逐帧提取动作信息；步骤S2：基于所述动作信息进行建模，并且获取SMPL表示与人体姿态的三维表示；步骤S3：基于所...; 王贺升郑寅栋

基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统: 本公开提供了基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，将参考动作数据作为状态值引入强化学习网络，在动作模仿训练阶段，通过关节跟踪奖励的激励，采用自适应随机初始状态采样的训练技巧，提高...; 赵晓晴谭文浩俞炜高鲁李腾张伟宋然

基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统: 本公开提供了基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，将参考动作数据作为状态值引入强化学习网络，在动作模仿训练阶段，通过关节跟踪奖励的激励，采用自适应随机初始状态采样的训练技巧，提高...; 赵晓晴谭文浩俞炜高鲁李腾张伟宋然

基于分层二次规划的双臂机器人动作模仿研究: 2024年; 本文旨在探索一种将操作者上半身运动重定向至人形机器人上半身的动作模仿方法。首先,利用动作捕捉系统获取人体运动信息,然后实时将任务空间中双臂手腕的位姿信息重定向至机器人手腕,并在速度层面构建二次规划问题求解各关节角速度,以再现双臂运动。然而,针对仅依据手腕信息求解出的手肘角度可能不满足期望要求的问题,本文利用双臂的冗余特性,在运动过程中进行关节构型优化。因此本文基于手腕和手肘处的位姿信息提出一个基于零空间的、具有严格任务优先级的分层二次规划算法,以提高人机动作的匹配度。该算法不仅具有多任务处理能力,相较传统二次规划方法还能同时跟踪期望的手腕和手肘端位姿目标值,且在计算时间上提高了71%。最后,在MuJoCo仿真平台上进行机器人模仿操作者动作的实验,结果表明,该方法能显著提升人机动作模仿的实时性和自然度。; 李思敏姜喜胜吉祥梁国祥李清都; 关键词：零空间多任务动作模仿人形机器人

田径教学中的动作模仿训练策略及其效果评价研究: 2024年; 在田径课堂上模仿训练是体育教学中的一项重要内容,它可以激发学生学习兴趣,提高教师和同学们对该项目的重视程度。当前课堂表现形式多样、内容丰富多彩是影响其学习效果好坏的重要因素,学生缺乏主动参与练习活动或自主练习能力弱也会直接导致运动成绩下降和身体素质差现象发生等等原因。本文通过对高校田径教学动作模仿训练方法及效果进行研究,分析归纳总结,并提出建议,并针对这些不良行为提出相应改进措施来提高教学质量水平。教师重视示范动作技能训练方法及手段等方面存在问题,在课堂上教师应结合学生自身特点选择适合自己的指导形式使其更加合理、科学而又不失趣味性,采用多种多样且富有挑战性以及有针对感等练习方式帮助他们快速掌握动作要领及运动技能。; 常宁杜柏颖; 关键词：田径教学动作模仿

吞咽动作模仿联合间歇经口置管对脑卒中后吞咽障碍的影响: 2024年; 在脑卒中合并吞咽障碍患者的治疗过程中,探究吞咽动作模仿联合间歇经口置管带来的影响。方法选取80例脑卒中吞咽障碍留置鼻胃管进食的患者,时间跨足2021年1月~2023年12月,患者随机分为对照组(常规吞咽康复护理)与研究组(吞咽动作模仿联合间歇经口置管),各40例。分别于干预前和干预后4周比较两组的间接评估口腔情况、反复唾液吞咽试验结果、吞咽功能疗效、口腔卫生状况。结果治疗前两组口腔情况无差异(P >0.05),治疗后研究组流涎、唾液与食物残留改善情况优于对照组(P <0.05),而伸舌居中无差异(P >0.05);治疗前两组30秒内反复唾液吞咽次数无差异(P >0.05),治疗后研究组次数明显优于对照组(P <0.05);研究组相较对照组,吞咽功能总有效率明显更高(P <0.05);研究组的口腔卫生状况明显优于对照组(P <0.05)。结论用吞咽动作模仿联合间歇经口置管的方法来帮助脑卒中后的吞咽障碍患者,这样可以让他们更好地恢复吞咽功能,还能让口腔保持更健康的状态,这个方法操作简单易学,值得推广。; 何丽庞杏菲凌海云; 关键词：脑卒中吞咽障碍

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