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旋转捷联式图像制导技术及应用: 2025年; 捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应用。对此,提出一种针对旋转捷联图像制导炮弹的弹目视线角提取方法,设计带有视场角约束的旋转捷联式图像末制导方案:通过解算全攻角方程,在导引头视场内提取虚拟速度矢量,闭环制导回路;构造含视场角约束的非线性滑模面和正切型障碍李雅普诺夫函数,采用间歇控制,实现目标视场内稳定锁定;引入自适应扩张状态观测器,对目标运动进行估计和补偿,减小弹体抖震现象。所提方案通过数值仿真和实弹飞行验证,命中精度达到预期指标要求,可实现旋转捷联图像制导炮弹的精确制导控制。; 蒋滨安郭佳晖凌冲钱立志; 关键词：图像制导

基于有模型强化学习的飞行器制导技术研究: 2025年; 面向避障、绕飞等任务驱动的飞行器在线轨迹,为了提升制导性能,适应快速变化的复杂场景,聚焦于充分利用飞行器模型中的已知信息,基于iLQR这种有模型强化学习方法,设计了智能化的制导方式。与无模型强化学习相比,有模型强化学习的可解释性好,训练难度低。在单飞行器制导仿真中,相比TD3算法,iLQR方法飞行过程平均制导误差增加了28.07%,中末交班点误差降低到12.35%,提升幅度巨大;在多飞行器编队保持问题上,相比TD3算法,iLQR方法跟踪效果提升巨大,平均误差不超过TD3算法的22.67%,最大误差不超过TD3算法的15.44%。; 滕庆骅惠俊鹏李天任杨奔; 关键词：编队保持

基于专利分析的精确制导技术发展: 2024年; 精确制导技术领域是各主要国家装备技术发展关注的重点领域。以incoPat全球专利数据库和Derwent专利数据库收录的精确制导技术领域相关专利为数据源,综合采用专利情报挖掘、大数据分析、可视化分析等方法进行总体态势、主要国家和主要机构分析。从公开专利的研发角度展示精确制导技术领域的发展态势,识别精确制导技术领域的热点技术、核心技术,系统把握精确制导技术领域领先国家、竞争态势、优势力量、研发重点。对结果进行总结分析,为我国精确制导技术领域发展布局提供参考。; 梁江海杨筱刘书雷吴集; 关键词：精确制导技术

面向岗位的制导技术课程群教学改革研究: 2024年; 为了提升毕业学员岗位任职能力,从课程标准、教学内容、教学模式、教学手段、实验条件和考核评价等六个方面分析现有的制导技术课程群教学体系存在的主要问题。根据面向岗位、紧贴部队的改革思路,从制定特色鲜明的课程标准、面向岗位优化教学内容、以任务驱动创新教学模式、统筹优化课程资源环境和创新课程考核方法等方面对制导技术课程群进行改革和实践。教学实践表明,课程改革措施可以有效提高学员的学习兴趣和积极性,为提升院校制导技术人才培养质量提供有力的保障。; 李辉翟龙军祝明波李尚生; 关键词：制导技术教学改革教学模式

精准制导技术应用于肝脏肿瘤诊断与治疗中国专家共识(2024版)被引量：1: 2024年; 大多数肝脏恶性肿瘤初诊时即处于中晚期,预后不佳.早期诊断和治疗是改善肝脏恶性肿瘤疗效的关键.近年随着肝脏恶性肿瘤治疗方法和理念的不断发展和进步,极大改善了肝脏恶性肿瘤的预后,但是目前外科手术切除仍是肝脏恶性肿瘤治疗的首选方式.精准肝切除是达到最佳手术效果的技术保障,而术前精准评估、术中实时定位病灶和实时引导切除仍是精准切除的重中之重.为提高肝脏恶性肿瘤术前诊断、术中精准切除和术后疗效,中华预防医学会肝胆胰疾病预防与控制专业委员会及中国医疗保健国际交流促进会肝脏肿瘤学分会组织行业领域专家,围绕肝脏肿瘤精准定位和导航的相关要点开展深入讨论并形成《精准制导技术应用于肝脏肿瘤诊断与治疗中国专家共识(2024版)》,以期指导临床实践,推动学科发展.; 中华预防医学会肝胆胰疾病预防与控制专业委员会中国医疗保健国际交流促进会肝脏肿瘤学分会王宏光毕新宇蔡建强许静涌车旭; 关键词：精准肝切除吲哚菁绿肿瘤消融

2023年精确制导武器制导技术发展综述被引量：1: 2024年; 针对2023年精确制导武器技术发展研究,分析了多模制导技术、协同探测技术、水下复合探测技术、智能精确制导技术以及新体制制导技术的国外发展现状,多模制导技术不断成熟,趋于高精度、模块化、低成本发展,美国协同探测技术不断在军事上得到应用与延伸,可以帮助获取更多的战场态势信息,水下复合探测识别和定位能力得到了提升,极大提高了水下精确制导武器的精度。智能精确制导技术不断扩大应用,促进全球军备快速迭代,新体制制导技术包含量子雷达、微波光子雷达等多技术方向快速发展,形成了精确制导技术精确化、分布化、多样化、智能化的发展趋势。; 王春雨马菁汀刘轩孙瑞庚刘尊龙李世召; 关键词：多模制导微波光子

考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术: 2024年; 集群飞行器协同打击能增加整体作战效能,然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题,提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型,并分析了尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律,在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略;基于预估攻击时间一致性误差变量,设计了分布式时间协同制导律,保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致,并基于李雅普诺夫稳定性理论给出系统攻击时间误差的稳定性证明。仿真结果表明,所提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到的尾涡干扰,既保证了飞行器集群飞行安全,又确保了集群协同打击的时空一致性。; 郑多初治辰林德福尉明军岳思怡; 关键词：无人飞行器飞行安全

定向能载荷约束下面对称飞行器定向定姿制导技术: 2024年; 机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题,提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地面目标实施打击的任务场景,揭示了定向能载荷约束下面对称飞行器的机动规律及其对位置、航向、倾斜姿态等的约束条件;基于面对称飞行器运动学模型及其位置、定向、定姿等多约束条件,设计了“虚拟导引-定姿攻击”的机动制导策略,协调各约束施加的时间和条件,避免了过约束可能导致的指令解算困难问题。分析了各约束条件之间的耦合关联特性,提出了虚拟导引定向制导机制,引导飞行器沿指定航向飞向目标;在此基础上,提出了基于侧向加速度补偿的定向定姿机动策略,主动产生侧向加速度以实现飞行器动态平衡,保证面对称飞行器能够同时满足并维持定向能载荷正常工作所需要的航向和倾斜角约束,确保定向能载荷拥有充足的照射时间。仿真结果表明,研究提出的基于侧向加速度补偿的机动制导策略,能够满足定向能载荷约束下面对称飞行器的定向定姿制导任务要求,对支撑机载定向能武器的实际运用具有一定的参考价值。; 白璐林德福郑多尉明军

高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述被引量：2: 2024年; 在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,进而引出研究多飞行器协同制导控制技术的必要性。随后分别对编队通信保持控制技术、带飞行时间约束的协同制导控制技术以及带飞行角度约束的协同制导控制技术的研究现状进行了梳理,为多高速飞行器协同作战探索解决思路,最后对多飞行器协同制导控制技术的未来发展方向进行了展望。; 李曦赵长见高峰王辰琳黄建友; 关键词：高速飞行器

防空导弹抗电子干扰制导技术研究: 2024年; 在分析防空导弹制导体制和工作过程的前提下,研究了防空导弹面临的电子干扰环境及采取的对抗措施。根据电子干扰影响制导的过程,分别研究了电子干扰对雷达导引头的影响和导引头误差对制导控制的影响。分析了电子干扰下提高导弹制导性能的方法,并重点从制导信息估计和制导律设计这两个方面研究了相关的抗干扰算法。最后总结了论文的研究内容,提出了下一步需要深入研究的问题。; 刘畅; 关键词：防空导弹电子干扰制导律目标跟踪雷达

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