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基于刚柔耦合模型的整车平顺性匹配优化: 2024年; 以提升某纯电动汽车的平顺性为目的,在ADAMS中搭建了基于刚柔耦合模型的整车多体动力学模型,将模型应用于ADAMS/Ride模块中的四立柱仿真试验台进行平顺性仿真实验,对照实车在标准四立柱台架上的道路模拟实验,验证仿真模型的有效性。选取前、后悬架系统的弹簧刚度和减振器阻尼特性为设计变量,采用中心组合设计法设计得到平顺试验方案,使用整车多体动力学模型进行平顺性试验,根据试验结果数据建立以驾驶员质心处的总加权加速度均方根为响应的响应面近似模型,基于响应面近似模型对整车行驶平顺性进行优化设计,得到了优化后的前、后悬架系统参数方案。结果表明:优化后的车辆以50 km/h的速度在沥青路面上行驶时,驾驶员质心处的总加权加速度均方根值降低了7.6%,整车平顺性得到显著提升。; 廖映华杨智王振新刘长钊; 关键词：平顺性纯电动汽车响应面法刚柔耦合模型 ADAMS

基于刚柔耦合模型的黄鳝剖切机仿真及试验: 2024年; 针对目前黄鳝人工剖切费时、费力且安全性差等难点,该研究以体表黏滑的鲜活黄鳝为研究对象,设计了一款小型黄鳝自动剖切机。首先,测定了黄鳝基本物理参数以及相关力学参数。其次,基于刚柔耦合原理,将黄鳝鱼体与夹持轮、滑道的接触等效为刚度—阻尼模型,运用Abaqus与Adams仿真软件建立其刚柔耦合模型。以鱼体输送时间、输出速度、夹持力、整机振动为试验指标,探究弹簧刚度、滑道倾角、夹持轮转速等单因素对试验指标的影响。结果表明,随着弹簧刚度增大,夹持力先增大后降低,整机振动幅度降低,而输送时间和输出速度影响不大。随着滑道倾角增大,鱼体输出时间减少,而输出速度、夹持力、整机振动增大。随着夹持轮转速的增大,鱼体输送时间、输出速度、夹持力、整机振动均增大。在单因素分析基础上进行多因素分析,获得优化工况为夹持轮转速600 r/min、弹簧刚度1.2×10^(3) N/m、滑道倾角16°。最后,开展黄鳝自动剖切机加工试验,测得的振动参数以及鱼体输出速度与仿真结果接近,且鲜活黄鳝在优化工况下剖切效果良好。研究结果为小型黄鳝剖切机设计提供参考。; 刘明勇朱林欧阳周寰向雪李平闫春爱; 关键词：黄鳝刚柔耦合

基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统: 本发明公开一种基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统，所述方法考虑齿轮时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击等非线性因素，同时考虑弱刚度构件的柔性变形分析建立了复杂齿轮传动系统的刚柔耦合模型；根据能量法分别计算不同故...; 曹宏瑞佘开朗杜明刚杨阳史江海李昊諝

基于刚柔耦合模型的某车载高炮火控诸元修正方法研究: 2024年; 针对车载高炮射击时车体姿态对射击精度的影响问题,提出了一种基于刚柔耦合模型修正火炮射击诸元的方法。以某车载高炮为研究对象,通过建立其刚柔耦合模型对车体姿态进行预测,火控系统将获取的射击方向上的车体姿态响应实时分解到沿车头方向和垂直于车头方向,经过纵、横倾及车向反变换后由载车不稳定坐标系转换为载车地理系下,再经滤波与解相遇问题求解得到地理系下的目标诸元,随后将地理系下的目标诸元通过纵、横倾及车向变换后得到载车不稳定系下的火炮射击诸元,从而将修正后的瞄准诸元提供给火炮。为验证修正方法的可行性与适用性,以另一型车载炮为对象进行了试验验证,试验结果表明:经诸元修正后的火炮射击精度得到明显改善,火炮射击初期高低和方位弹丸脱靶量均值分别减小了53.1%和41.3%,修正效果显著,研究可为车载高炮火控射击诸元修正提供一种新思路。; 王宝宝辛斌张鑫; 关键词：火控系统有限元法刚柔耦合模型射击诸元

一种刚柔耦合模型的行星齿轮减速结构: 本实用新型涉及行星齿轮领域，公开了一种刚柔耦合模型的行星齿轮减速结构，本实用新型解决了一般都需要将行星架拆卸下来进行维修，这导致在拆卸的过程中需要将所有的螺母在拆卸下来，在安装时也需要将所有的螺母安装上去，其过程非常麻烦...; 陈幼礼

基于关节全闭环和刚柔耦合模型的机器人精度提升方法和系统: 本发明提供了一种基于关节全闭环和刚柔耦合模型的机器人精度提升方法和系统，包括如下步骤：步骤1：在机器人各关节安装光栅尺和读数头，将读数头的位置信号接入各轴电机的伺服控制器中，实现各个关节轴的全闭环控制；步骤2：利用激光干...; 王宇晗范云飞

基于刚柔耦合模型的多轴车辆平顺性仿真分析被引量：1: 2024年; 针对采用一体化设计、整体式车身结构的多轴车辆,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对多轴车辆的平顺性进行研究。基于驾驶室连接方式、驾驶室结构形式和驾驶室顶部连通形式3个设计要素,分析整车在不同载重和不同工况下的平顺性。分析表明,带有斜支撑桁架结构的驾驶室能够有效降低车辆行驶时驾驶室的加权加速度均方根值;顶部不连通的结构形式驾驶室舒适性更好;通过优化驾驶室结构形式和顶部连通形式,车辆在空载和满载情况下的平顺性得到了较大的改善,能够更好地满足使用要求。; 刘琦刘相新谷捷刘懿敏; 关键词：刚柔耦合多轴车平顺性

基于刚柔耦合模型的某履带式强夯机动力学分析: 2024年; 履带式强夯机工作级别高,突然卸载时动态特性明显。以某型号强夯机为研究对象,先用Workbench建立结构件柔性体,然后在Adams环境下建立整机刚柔耦合模型,并对实车起升、突然卸载的全过程进行仿真模拟。通过与实车试验结果进行对比,验证该方法的准确性,为后期臂架振动优化分析及结构件疲劳寿命分析提供载荷谱数据做准备。; 凌志强钟清平杨威牟云涵; 关键词：强夯机刚柔耦合

基于刚柔耦合模型的行星减速器断齿故障振动特性分析: 2024年; 为了分析行星减速器的断齿故障振动特性,文中以某精密斜齿行星减速器为研究对象,将齿圈和断齿部件柔性化处理,使用Abaqus和ADAMS分别建立了正常状态和行星轮、太阳轮、齿圈断齿故障状态下的刚柔耦合动力学模型,进而获取了齿圈上振动加速度信号,并与实验采集的振动加速度信号进行对比,仿真信号与实验信号的吻合度较高。分析结果表明:在时域上,行星减速器发生断齿故障时振动信号的振幅和RMS值均会增大,太阳轮断齿的影响相较于行星轮和齿圈断齿更加显著;在频域上,行星减速器振动信号中包含以啮合频率及其倍频为中心的边频成分,并存在行星架转频和齿轮故障特征频率对振动信号的调制作用。; 梅杰周达程德成陈定方; 关键词：行星减速器刚柔耦合

基于刚柔耦合模型的摩托车操纵稳定性分析与悬架优化: 车架作为摩托车结构的重要组成部分,连接前后悬架系统、发动机及其它关键部件,能有效传递行驶过程中的各种力和力矩。传统的摩托车操纵稳定性研究通常基于刚体模型,忽略了车架柔性的影响,往往会导致仿真数据与实际情况产生较大偏差,从...; 王鑫; 关键词：摩托车刚柔耦合操纵稳定性多目标优化

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