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切换时滞系统的稳定性及L2增益分析
切换系统往往用于模型化不同问题与自然界繁琐过程,并且被大量领域普遍使用。因此,切换系统始终受到研究者与业内人士的高度重视,有关研究从未停止。时滞系统存在于生物、建筑、机械、电路等诸多领域,时滞系统的研究对于制造业、交通运...
王世杰
关键词:切换时滞系统时变时滞L2增益
一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统
本发明公开了一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统,设计了一种基于能量衰减原理的新型状态依赖切换策略,通过求解其稳定性条件得出了系统所能容许的最大时滞。首先,基于能量衰减原理设计了一种状态依赖的切换策略。其次,...
刘芳刘偲刘乾易李勇
不确定切换时滞系统的状态估计及自适应滑模控制研究
切换系统是一种特殊的混杂系统,由有限数量的连续或离散子系统以及决定各子系统之间如何运行的切换规则组成。切换系统的控制性能一方面受到各个子系统性能的影响,同时也与控制各子系统之间运行的切换信号有关,使得该类系统的动态特性尤...
刘中正
关键词:不确定切换系统状态估计平均驻留时间
一种基于MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法及系统
本发明属于复杂系统建模与控制技术领域,具体涉及一种基于最小状态期望(Minimum StateExpectation,MSE)切换策略的双切换时滞系统的控制方法、系统及平台。本发明通过方法根据MSE切换的双切换时滞系统,...
刘芳刘偲刘乾易李勇
基于预测器的切换时滞系统模型参考自适应控制问题研究
李秀娜
切换时滞系统的有限时间稳定性分析和控制器设计
切换系统是一类特殊的混杂系统,其理论研究及实际应用的范围非常广泛,因此吸引了很多学者在这方面的研究.如今对于线性常时滞切换系统已有很好的研究成果.此外,相比单一的控制而言,利用状态相关切换规则设计具有切换的控制器也会在实...
戚鑫
关键词:切换系统时变时滞有限时间稳定LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
脉冲切换时滞系统的积分输入到状态稳定性分析
混杂系统是一类由连续动态过程和离散动态过程组成的一种复杂的动态系统。该系统可应用于化工加工,机器人控制系统等领域。切换系统是其中一类重要的混杂系统。此外,系统运行时的外部干扰会导致系统状态的突然变化从而产生脉冲行为,这也...
李晓慧
关键词:脉冲切换系统时滞脉冲
脉冲切换时滞系统的稳定性分析与H∞控制
切换系统作为一类重要的混杂系统,在很多领域都有着广泛的应用,如电力系统、无线电通讯和航天航空交通控制等.然而在现实切换过程中,外界影响会造成系统状态的脉冲跳跃,进而导致系统复杂的动力学行为.在这种情况下,脉冲切换系统的研...
尹玉晗
关键词:脉冲切换系统时滞H∞控制LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函平均驻留时间
一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法
本发明公开了一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法,属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下,可以对带有时变时滞切换网络控制系统进行故障估计。首先,引入一个中间变量并且构造出中间估计...
王越男王申全姜玉莲刘克平纪文呈宇
基于网络的切换时滞系统鲁棒故障检测方法及应用研究
近年来,随着经济的迅猛发展和科技水平的显著提高,导致工业控制系统规模逐渐变大,复杂程度日益提高,系统一旦发生故障,将造成巨大的经济和物质损失,为避免发生故障而引起整个生产过程瘫痪,将对系统的可靠性和安全性提出更高的要求。...
王越男
关键词:机械臂切换时滞系统故障检测

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刘克平
作品数:230被引量:423H指数:9
供职机构:长春工业大学
研究主题:自动化专业 表面肌电信号 可重构机械臂 抗噪 最优控制
刘芳
作品数:122被引量:103H指数:5
供职机构:中南大学
研究主题:感应滤波 变压器 盾构机 零电压开通 零电流开通
王东
作品数:93被引量:117H指数:5
供职机构:大连理工大学
研究主题:采摘机器人 机械臂 采摘 多机器人 双目视觉
李莉莉
作品数:14被引量:16H指数:2
供职机构:辽宁师范大学数学学院
研究主题:平均驻留时间 切换系统 输出跟踪控制 H 异步
聂宏
作品数:27被引量:138H指数:7
供职机构:辽宁石油化工大学理学院
研究主题:多LYAPUNOV函数 H 离散切换系统 控制器切换 单LYAPUNOV函数