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基于分段Lyapunov函数的网络化系统多步预测控制研究
预测控制是流程工业领域行之有效且使用范围比较广的一种控制策略,已经成为处理复杂约束多变量问题的公认方法。但是,目前流程工业中应用的常规预测控制算法不能处理传感器信号和控制器信号在网络环境下传输时必然会遇到的丢包、量化误差...
胡美臣
关键词:网络化系统多步预测控制分段LYAPUNOV函数马尔可夫过程
基于分段Lyapunov函数的网络模糊系统的分析与控制问题研究
网络控制系统(Networked Control System,简称NCS)是指通过实时通信网络传输信息形成的闭环控制系统。本文以解决数据量化以及数据丢包这两类网络控制系统的典型问题为目标,考虑实际工业控制系统中存在外部...
付婷婷
关键词:网络控制系统T-S模糊模型分段LYAPUNOV函数数据包丢失
基于分段Lyapunov函数的Hammerstein-Wiener非线性预测控制被引量:5
2011年
针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性.
李妍毛志忠王福利王琰
关键词:分段LYAPUNOV函数
基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制被引量:1
2007年
提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。
董朝阳吴杰陈宇王青
关键词:T-S模型模糊控制分段LYAPUNOV函数
一类切换系统的连续分段Lyapunov函数被引量:11
2003年
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。
杨磊金海燕张果李俊民
关键词:非线性系统LYAPUNOV函数切换系统离散事件动态系统
周期分段非线性分数阶系统稳定性分析
周期分段系统作为一类特殊的周期系统,其特点是在基本周期内包含有限数量的子系统,并且每个子系统具有固定的停留时间和预定的切换顺序,此类系统在工程学、生物学、经济学等领域都得到了广泛应用,用于描述各种复杂现象。此外,分数阶微...
李青青
关键词:分段LYAPUNOV函数脉冲效应稳定性分析
网络化控制系统的周期事件触发控制
随着计算机技术与网络通讯技术的迅速发展,网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)因为其结构简单,易扩展等优点得到了越来越广泛的应用。网络化控制系统是一种分布式控制系统,控制系统中的各...
谈超群
关键词:网络化控制系统分段仿射系统分段LYAPUNOV函数容错控制
基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量:2
2018年
针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov判据出发,应用相关基本引理将控制器存在条件转化为包含参变量的线性矩阵不等式形式,并采用投影定理进一步降低系统保守性,使得基于观测器的闭环系统满足一定的鲁棒H_∞性能指标。通过求解一组包含参变量的线性矩阵不等式组,得到保证此闭环系统具有鲁棒H_∞性能指标的反馈控制器增益和基于输出的观测器增益,并完成了基于Matlab 7.0线性矩阵不等式工具箱的数值仿真。仿真结果表明基于定理1所提控制器设计方法得到的闭环系统干扰抑制度γ=21.4254,且在系统矩阵取值不同的情况下,定理1较传统控制器设计方法具有更好的保守性。
周振华杨博媛王茂
关键词:观测器H∞控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
不确定线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计被引量:3
2018年
研究带有不确定线性时滞切换系统的稳定性,并对其设计具有H_∞性能指标的滤波器问题。根据参数不确定的线性切换系统,来设计切换系统滤波器结构,并设计分段Lyapunov函数,再结合Lyapunov稳定性原理,引入积分不等式方法,验证所设计的不确定线性时滞增广滤波误差切换系统是稳定的,并且具有H_∞性能水平。进一步提出了切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计方法。此外,再结合线性矩阵不等式(LMI)办法来求解H_∞滤波器设计问题,将问题归结为线性矩阵不等式,以便利用Matlab工具箱求解并验证结果的有效性。最后,解决处理系统的不确定部分。较少的决策变量和较多的计算使所得到的结果具有较小的保守性。
刘玉忠冯岩
关键词:H∞滤波时滞切换系统分段LYAPUNOV函数
一类随机反应扩散神经网络的周期间歇采样控制
2017年
基于周期间歇采样控制策略研究了一类随机反应扩散神经网络的镇定问题.所提出的镇定方案基于空间采样并关于时间间歇,即采样控制只在"工作时间"被激活,而在"工作时间"的每个时刻,只在空间中的有限个点对状态采样.引入分段Lyapunov函数,并利用Wirtinger积分不等式充分发掘扩散项的镇定作用,建立了系统全局均方指数稳定的充分条件,该条件定量揭示了控制周期、控制宽度、空间采样区间的上界之间的关系,基于稳定性条件,给出了周期间歇采样控制器的参数化设计方法.最后通过数值例子验证了所提出方法的有效性.
罗世贤陈武华
关键词:随机神经网络采样控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式

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王茂
作品数:79被引量:265H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
研究主题:测试转台 转台 自适应控制 切换系统 变结构控制
梁昌裕
作品数:3被引量:0H指数:0
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:分段LYAPUNOV函数 非线性切换系统 滤波器 鲁棒H∞滤波 平均驻留时间
修智宏
作品数:29被引量:188H指数:8
供职机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院
研究主题:模糊控制 模糊控制器 稳定性 稳定性分析 模糊推理
高亚辉
作品数:7被引量:0H指数:0
供职机构:中航工业航空动力控制系统研究所
研究主题:分段仿射系统 H∞控制 COTS ABS控制 分段LYAPUNOV函数
贾新春
作品数:139被引量:539H指数:12
供职机构:山西大学
研究主题:H 无线传感器网络 T-S模糊系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制