搜索到1216篇“ 分数阶PID“的相关文章
- 基于DC-DC变换器的分数阶PID控制仿真设计
- 2025年
- 为了验证分数阶建模的精确性,进行了数值仿真研究.基于分数阶PID对数值仿真模型进行控制,并依据分抗逼近电路的基本原理,搭建了电感和电容的分抗逼近电路,通过观察输出电压波形,验证电感和电容分数阶物理模型的正确性.结果表明,在保持K_p、K_i、K_d参数不变的情况下,分数阶PID控制响应更快、控制效果更优.基于Charef-I型分抗逼近电路的分数阶电感和电容的分抗逼近模型能有效反映整数阶模型的特点.
- 廖慧惠
- 关键词：分数阶微积分分数阶PID控制器
- 量子优化分数阶PID的四旋翼无人机姿态控制
- 2025年
- 针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定及控制精度不高问题,设计了量子优化分数阶PID姿态控制器。将分数阶理论应用于传统PID控制算法,通过增加积分阶次与微分阶次扩充控制范围。为提高控制参数整定效率,采用改进量子遗传算法对分数阶PID控制参数进行整定。引入黄金正弦策略,增强了优化算法的全局探索与局部开发能力。仿真结果表明,相比较于传统方法,设计的控制器具有更优的响应速度和控制精度。
- 叶子恒徐龙艳黄利明赵逸凡席茂何仔涵
- 关键词：量子理论分数阶PID
- 基于模糊分数阶PID算法的物料输送伺服电机控制设计与分析
- 2025年
- 【目的】针对烟箱自动喷码机物料输送过程中大惯性、非线性问题,提出一种基于模糊分数阶PID算法的控制器设计方案,以提高伺服电机位置的控制精度。【方法】通过建立误差控制方程,制定模糊控制规则,在Matlab/Simulink软件中进行仿真与控制实验,并与传统PID控制器进行对比。【结果】实验结果表明:相较于传统PID控制器,模糊分数阶PID控制器具有较小超调量、响应速度快的优点,能更好定位烟箱位置,实现最大位置偏差仅为0.812 mm,且烟箱输送过程平稳、两侧喷印效果较好。【结论】成功验证了模糊分数阶PID算法在伺服电机控制中具有较好性能和稳定性,满足使用需求。
- 颜志强张宜乐黄炳华肖利良曾思航彭小冬
- 关键词：分数阶PID控制器控制系统
- 相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
- 2025年
- 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔.
- 王慧男张建刚王芳
- 关键词：相关噪声随机平均法
- 基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究
- 2025年
- 为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用单容和双容水箱模拟工业中的液位控制。利用MATLAB工具对分数阶PID控制器和液位控制系统进行仿真建模,并与整数阶PID控制算法进行仿真比较。结果表明,与整数阶PID控制器相比,应用自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器具有超调量小、调节时间短及稳态误差小等优势。
- 陆琦张艳丽李新华王明超
- 关键词：液位控制
- 一种微生物燃料电池的分数阶PID控制方法及系统
- 本发明属于能源控制技术领域，提供了一种微生物燃料电池的分数阶PID控制方法及系统；其中，微生物燃料电池的分数阶PID控制方法包括：获取微生物燃料电池的数学模型，构建分数阶PID控制器；采用改进的粒子群算法进行所构建的分数...
- 王晨龙马凤英祝宝龙孙嘉豪纪鹏张芳芳王先建张超李学鑫
- 一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法
- 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的...
- 裴国锦卫慧慧徐晨罗鹏程杨根科褚健
- 永磁同步电机自整定分数阶PID速度控制
- 2025年
- 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制。该控制器较常规PID多了2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象。设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶PID控制器,利用模糊规则在线整定控制器参数;在Matlab中搭建永磁同步电机仿真模型,对比本文控制策略与常规PID控制、普通分数阶PID控制及滑模控制,分析不同速度下PMSM变负载系统转速仿真曲线。仿真结果表明,模糊分数阶PID控制器抗干扰性强、跟踪精度高、响应速度快,具有更好的控制效果。
- 曲萍萍韩俊杰姚橹许晋飞刘德君
- 关键词：永磁同步电机电流解耦调速系统
- 一种分数阶PID控制器的设计方法
- 一种分数阶PID控制器的设计方法，它包括对分数阶PID控制器的结构更新和参数整定，步骤如下：步骤1：获取最优精简型Oustaloup滤波器；步骤2：确定最优精简型Oustaloup滤波器中的可调系数；步骤3：更新分数阶P...
- 王仁明刘闻仲马菽严展鹏鲍志阳王达维张仕海
- SWISS整流器分数阶PID控制策略
- 2024年
- 针对SWISS整流器的传统整数阶PID控制策略动态响应速度较慢、鲁棒性较差的问题,提出一种基于分数阶PID的SWISS整流器控制策略。基于SWISS整流器的工作原理建立其小信号模型,得到SWISS整流器的等效传递函数,并设计基于分数阶PID电压控制的双闭环控制结构。为简化分数阶PID的阶次参数设计,采用整数阶PID参数预整定的方法得到参数初值,并利用粒子群算法对分数阶PID控制器参数进行进一步设计优化。仿真和实验结果表明,分数阶PID控制策略下的SWISS整流器发生参考电压突变时电压稳定时间小于7 ms、超调量小于2%,发生负载扰动时电压稳定时间小于4 ms、超调量小于3%,动态性能优于整数阶PID控制策略。
- 王吉涛刘明亮许森洋王玺哲朱强
- 关键词：粒子群算法小信号模型
相关作者
- 郭伟
- 作品数：69被引量：321H指数：11
- 供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院
- 研究主题：预测函数控制 分数阶PID 动态矩阵控制 时域 预测函数
- 李涛
- 作品数：334被引量：960H指数：12
- 供职机构：南京信息工程大学
- 研究主题：数据挖掘 线性矩阵不等式 滑模控制 大数据 路径规划
- 徐阳
- 作品数：17被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所
- 研究主题：分数阶PID 连续变焦 母板 稳定控制 全景成像
- 欧林林
- 作品数：347被引量：371H指数：11
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
- 陈超波
- 作品数：296被引量：786H指数：13
- 供职机构：西安工业大学
- 研究主题：机器人 分数阶 无人直升机 逆变器 开路故障
