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- 2020年
- 基础设施建设规模逐渐增加,工程机械智能化机群的应用是提升工程机械技术水平的关键,已经得到了社会各界的广泛关注。本文将围绕分层递阶控制技术与智能化机群进行阐述,详细分析基于分层递阶控制的智能机群技术的应用方式,坚持实事求是的基本原则,旨在为以后研究工作的顺利进行奠定基础。
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- 关键词：分层递阶控制控制技术
- 重型半挂汽车列车防侧翻分层递阶控制被引量：2
- 2019年
- 为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测控制方法,决定目标控制横摆力矩。以车辆实时横摆角速度和轮胎载荷转移率为决策依据,对主动转向和直接横摆力矩控制两子系统,进行协调控制。用TruckSim/Simulink平台,进行联合仿真分析。结果表明:在相同工况下,牵引车、挂车的侧向加速度最大值分别改善了7.76%、12.29%;横摆角速度最大绝对值分别改善了23.88%、3.39%;重型半挂半挂汽车列车的最大铰接角减小了19.87%。因而,相对于传统方法,该防侧翻分层递阶控制,提高了重型半挂汽车列车的防侧翻稳定性。
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- 关键词：分层递阶控制主动前轮转向直接横摆力矩控制
- 温室温度分层递阶控制系统的设计与仿真被引量：3
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- 关键词：分层递阶控制优化控制模糊控制
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