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- 基于预定义时间滑模控制的飞行器再入段姿态控制方法
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- 基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法
- 2024年
- 针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用Sage-Husa自适应滤波方法对风速状态系统噪声和导航量测噪声进行自适应调整,并且针对可能存在的滤波发散问题,引入滤波发散判据,调整滤波过程参数,提高了滤波稳定性。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,所提出的自适应EKF滤波方法具有较好的风速和大气参数估计精度和收敛稳定性,其中在风向、真空速和侧滑角估计精度上较EKF和传统Sage-Husa滤波算法均提高了20%以上。
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- 关键词：空天飞行器扩展卡尔曼滤波
- 一种可重复使用运载器再入段的预测校正鲁棒制导方法
- 本发明公开了一种可重复使用运载器再入段的预测校正鲁棒制导方法，涉及航空航天制导领域，能够在气动参数不确定，以及诸多约束的条件下准确到达目标点。本发明基于预测校正制导方法提出了一种根据剩余能量和升阻比变化对标称迎角剖面和航...
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- 针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法
- 本发明公开了一种针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法，所述方法步骤如下：步骤1：通过弹道跟踪获取飞行器再入段一段时间与当前时刻的状态量估计值；步骤2：分析助推滑翔式高超声速飞行器再入段机动特性，选取变化趋势简...
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- 入侵杂草种群分布优化的高超声速飞行器再入段控制器
- 本发明公开了一种入侵杂草种群分布优化的高超声速飞行器再入段控制器，由飞行器海拔高度传感器、飞行器飞行速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器MCU...
- 刘钟彦刘新国张泽银
- 基于贝叶斯框架的飞行器再入段气动参数辨识方法
- 飞行器再入阶段是整个飞行过程中关键的环节之一,获得准确的气动模型对于确保飞行器再入阶段的顺利进行至关重要。由于再入阶段飞行高度变化范围广、飞行马赫数大、飞行环境复杂等因素的影响,致使飞行器再入阶段气动特性具有较强的不确定...
- 吴泽华
- 关键词：贝叶斯框架气动参数辨识
- 基于二阶EKF的弹道目标再入段质阻比估计
- 2023年
- 弹道导弹再入段运动非线性程度高,常规一阶扩展卡尔曼滤波(EKF)质阻比估计方法因模型近似误差大而导致收敛较慢.为此,提出了基于二阶EKF的弹道目标质阻比估计方法,通过保留泰勒级数展开后的更高阶项来降低对非线性运动模型的近似误差,提高质阻比估计精度和收敛速度.仿真结果表明,相比于一阶EKF方法,利用二阶EKF方法估计的真假弹头目标的质阻比可在更高的高度上体现出差异,且收敛速度更快.
- 张福涛张维白小二张仕元
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