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交流调速系统模糊分数阶内模 PID 控制方法 2025年 内模 控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID )控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模 PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调速系统的内模 PID 控制器中,得到了一种分数阶内模 PI-νDa+ν控制器,该控制器包含3个可调参数。然后,通过阶跃响应分析了控制器参数对系统性能的影响,并根据分析结果设计了模糊控制器,实现了控制器参数的智能整定,克服了分数阶控制器参数整定困难的不足。实验结果表明,模糊分数阶内模 PI-νDa+ν控制器可以使系统具有良好的动态响应、扰动抑制特性和克服参数摄动的鲁棒性。关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 一种新的直流调速系统分数阶内模 PID 控制方法 2025年 内模 控制的分数阶PID 控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模 PID (FO-IMC-PID )控制器,与传统的分数阶PID 控制器相比,所设计的仅包含3个可调参数,有效地简化了控制器结构。另外,基于幅值准则、相位裕度和平相位等鲁棒性设计准则,建立了控制器参数与系统性能指标间的非线性方程组,并给出了控制器参数优化求解方法,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。关键词：分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性 基于模糊T-S型内模 PID 控制算法的无刷直流电机仿真分析 2024年 内模 控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模 PID 控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模 PID 控制算法与常规双闭环PID 控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模 PID 算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。关键词：无刷直流电机 内模PID控制 双闭环控制系统 电梯限速器 一阶时滞系统的模糊内模 PID 控制参数整定 被引量：4 2023年 PID 控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模 PID 控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模 控制等效为PID 反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模 PID 控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模 PID 的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模 PID 控制具有更快的响应速度和更小的超调。关键词：模糊控制 内模PID MATLAB仿真 相变材料充装换热装置双自由度内模 PID 控制器设计 被引量：1 2023年 内模 控制PID (PSO-TDF-IMC-PID )控制策略。基于内模 原理设计了IMC-PID 控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借助仿真工具,进行阶跃响应仿真、抗干扰性仿真研究、模型失配情况仿真研究。结果表明:所提控制方法克服了IMC-PID 的缺点,参数整定效率高,鲁棒性强,改善了相变材料出口温度控制效果,并且具有很好的抗干扰能力。关键词：时滞性 抗干扰性 基于模糊自适应内模 PID 的生物质暖风炉燃烧控制系统研究与实现 PID 控制系统存在抗干扰能力和...关键词：燃烧控制 一种化工过程多回路耦合的内模 PID 控制器参数整定方法 内模 PID 控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方...内模 PID 整定方法在PVC干燥床上的应用被引量：1 2022年 PID 参数设定不合理,很难实现满意的控制。通过对工艺及现场运行数据的分析,利用PID 回路整定及自整定软件对现场回路进行优化,提升控制效果。依据现场实际运行效果对比分析未整定与整定后的控制效果,对比结果说明软件优化的有效性。关键词：PID整定 定风量空调送风温度的二自由度内模 PID 控制 被引量：5 2022年 内模 PID 控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制系统中的各个对象及二自由度内模 PID 控制器分别建模。其次,采用改进PSO算法对控制器参数进行整定,获取相应的最佳值。最后,对控制系统与整定算法进行组态与仿真。仿真结果表明,基于改进PSO算法的送风温度控制器参数整定及其调节系统是可行且有效的,对送风温度的控制性能能够满足空调工艺要求,并且跟踪与抗干扰能力良好。关键词：内模控制 二自由度PID控制 控制器参数整定 数值模拟 基于内模 PID 算法的固体电蓄热风机控制系统研究 被引量：2 2022年 内模 控制算法施加到常规PID 控制之上,设计出了以PLC为工具、内模 PID 为控制算法的固体电蓄热风机控制系统。与传统PID 控制相比,该系统在阶跃响应静态和动态性能多方面指标均具有更加良好的表现,从而验证了内模 PID 算法的优越性。关键词：风机
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赵志诚 作品数：212 被引量：697 H指数：13 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院 研究主题：内模控制 鲁棒性 分数阶 内模PID 直流调速系统 张井岗 作品数：206 被引量：779 H指数：14 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院 研究主题：内模控制 鲁棒性 二自由度控制 模糊控制 滑模控制 侯明冬 作品数：15 被引量：85 H指数：5 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院 研究主题：滑模控制 内模PID 动态线性化 四旋翼飞行器 滑模 刘志远 作品数：204 被引量：565 H指数：13 供职机构：哈尔滨工业大学 研究主题：车辆 汽车 仿真 鲁棒性 电动汽车 王丽超 作品数：3 被引量：3 H指数：1 供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院 研究主题：内模PID 控制研究 内模控制 内模 系统性能
