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- 本发明提供了一种高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统，包括底座、顶盖、支撑杆、一个透视相机、多个网格激光器、曲面镜装置；所述底座和顶盖的同一侧分别有第一安装孔用于连接安装圆柱形支撑杆；底座中心位置有一个凹槽，所述凹...
- 刘艳缪徐
- 一种面向高动态范围立体全向视觉系统的质量评价方法
- 本发明涉及一种面向高动态范围立体全向视觉系统的质量评价方法，基于Retinex理论和HSOI处理系统的两层失真模拟流程，设计了一个“无参考”+“半参考”的质量评价方法，无参考模型针对仅有编码失真的HDR图像进行编码失真量...
- 曹刘燕蒋刚毅郁梅
- 高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统
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- 刘艳缪徐
- 足球机器人全向视觉系统的自适应目标识别研究
- 机器人作为人工智能和机器人学科的一个标志性的课题，受到越来越多的研究人员关注。中型组足球机器人是一个复杂的多智能体系统，不仅涉及了通讯技术、机器视觉、计算机图形学、人工智能等领域，还融合了机器人学、机械电子学、传感器学、...
- 夏琴晔
- 关键词：足球机器人全向视觉图像增强目标识别支持向量机
- 基于ARM9的嵌入式全向视觉系统设计
- 嵌入式机器视觉是目前机器视觉发展的新兴方向之一,它具有体积小、功耗低、移动性强、应用广泛等特点。目前机器视觉大多以PC为系统核心,尽管具有功能强大、精度高等特点,但也存在成本高、体积大、功耗高、安装复杂、工作环境要求严格...
- 李英
- 关键词：嵌入式视觉全向视觉图像采集
- 高分辨力全向视觉系统的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 针对远距离的目标检测与跟踪,采用折反射成像方式,设计了一种高分辨力全向视觉系统。描述了折反射镜面的设计思路,对远距离目标的成像面积进行了分析,给出了需要的成像元件分辨力的计算方法,采用FPGA和DSP双核视频实时处理平台与CMOS图像传感器实现了高分辨力摄像机单元,并对FPGA和DSP之间的高速视频数据传输方式进行了分析。
- 谭树人张茂军熊志辉李乐陈立栋
- 关键词：全向视觉目标检测与跟踪视觉监控
- 一种新的用于足球机器人的全向视觉系统被引量：16
- 2007年
- 全向视觉系统是RoboCup中型组足球机器人最重要的传感器之一。为了实现足球机器人的目标识别与自定位,提示了一种新的足球机器人全向视觉系统的设计与实现,其中在硬件上设计了一种由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成的新型全向反射镜面,其能够采集到较理想的全景图像;软件上则根据该镜面的成像特性实现了一种新颖的基于场地标志线信息的机器人自定位算法,该算法能够获得较准确的机器人自定位值。实验结果表明,该全向视觉系统能够有效地应用于机器人足球赛中。
- 卢惠民刘斐郑志强
- 关键词：全向视觉系统图像处理自定位
- 全向视觉系统和图像处理方法
- 本发明提供一种全向视觉系统，其用于通过对一使用双曲面镜的全向摄像机所发送图像数据进行处理而生成用于显示的透视投影图像数据，该系统包括一个用于旋转三维坐标系的坐标旋转处理部分，所述三维坐标系表示所述透视投影图像数据的每个点...
- 川上健一熊田清中野孝一
- 机器人全向视觉系统自定位方法研究
- 本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种新型全向视觉系统,并在此基础上重点进行基于全向视觉系统的机器人自定位方法研究。该全向视觉系统能够实时采集较为理想的全景图像,并快速有效的进行图像颜色分割...
- 卢惠民
- 关键词：全向视觉系统图像处理快速HOUGH变换机器人自定位
- 全向视觉系统、图像处理方法、控制程序和可读记录介质
- 本发明提供一种全向视觉系统，其用于通过对一使用双曲面镜的全向摄像机所发送图像数据进行处理而生成用于显示的透视投影图像数据，该系统包括一个用于旋转三维坐标系的坐标旋转处理部分，所述三维坐标系表示所述透视投影图像数据的每个点...
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相关作者
- 卢惠民
- 作品数：144被引量：279H指数：10
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- 郑志强
- 作品数：193被引量：1,067H指数：18
- 供职机构：国防科技大学
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- 初苗苗
- 作品数：2被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东大学
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- 蒋晟
- 作品数：3被引量：0H指数：0
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：全向视觉 去噪 投影图 监控摄像机 监测方法
