搜索到4517篇“ 值函数“的相关文章
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- 2025年
- 为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参数向量进行更新,并采用贪心策略生成期望轨迹,在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数,无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置,且具有较好的收敛性能,最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。
- 任丽泉陈淑春王胜曼
- 关键词：无人机
- 基于值函数强化学习的嵌入式软件时序异常检测方法
- 本发明提供基于值函数强化学习的嵌入式软件时序异常检测方法，涉及异常检测技术领域，包括通过获取时序数据并划分时序片段，构建状态空间矩阵，采用长短时记忆网络提取特征向量，基于深度神经网络生成Q值函数网络，构建基于马氏距离的奖...
- 张志杰原攀峰陈廷梁
- MATLAB在多值函数可视化中的应用被引量：2
- 2024年
- 本文重点关注了较为复杂的有理数幂次的幂函数和多项式根式函数两类多值函数.这些多值函数在传统的国内外教材和研究文献中均未涉及图像可视化和分析.本文借助MATLAB对这两类多值函数的可视化进行了研究和讨论.
- 徐红汤婼岚
- 关键词：数学物理方法复变函数多值函数根式函数幂函数
- E-α-预不变凸区间值函数及最优性条件
- 2024年
- 在LU序关系下获得了一类新的广义凸区间值函数——E-α-预不变凸区间值函数,并获得了相关性质及它的最优性条件。结合理论推导和例证,给出了例子验证E-α-预不变凸区间值函数的存在性;并讨论关于E-α-预不变凸区间值函数的基本性质,得到了E-可微情形下的必要条件;最后获得了在区间值约束情形下E-α-预不变凸区间值规划问题的最优性充分条件,并举例验证结论成立。研究将广义凸函数推广至E-α-预不变凸区间值情形,在一定程度上丰富了广义凸函数的研究,使它的应用性更加广泛。
- 彭健益彭再云邓春艳文铭
- 关键词：区间值最优性
- 区间值函数的量子积分不等式
- 本文主要研究区间h-凸函数的量子积分不等式、区间log-h-凸函数的量子积分不等式、区间h-凸函数的分数阶量子积分不等式以及模糊区间h-凸函数的分数阶量子积分不等式这四方面的问题.全文共分为七章.第一章介绍了本文的研究背...
- 程海洋
- 关键词：区间值函数广义凸性
- [p,q]级实值函数在某一类集合上的增长性及其在复线性微分方程中的应用
- 本文主要通过Nevanlinna值分布理论的一些基本知识,对具有[p,q]级的实值函数在集合上的增长性进行了研究.在此基础上,又对其在高阶复线性微分方程中的应用进行了研究.我们将全文内容总分为三部分.第一章主要介绍了Ne...
- 万良惠
- 多圆盘上矩阵值函数的自适应分解
- 2024年
- 我们用两种方法研究了单位多圆盘上Hardy空间中矩阵值函数的自适应分解:一种方法使用乘积TM系统,另一种方法使用乘积Szegö字典的Gram-Schmidt正交化.在分解的每一步中,参数和正交投影都是根据给定的矩阵值函数自适应选出来的,且分解的类型属于Fourier型.在某些条件下我们证明了分解的收敛性和收敛率.
- 王晋勋
- 基于值函数的多智能体强化学习研究
- 多智能体强化学习是一种解决多个智能体在相互作用环境中学习决策的机器学习方法,其融合了强化学习、控制论、博弈论、深度学习等方法,在自动驾驶、交通信号控制、推荐系统等实际任务中取得了令人瞩目的成绩。其中,基于值函数的多智能体...
- 杜威
- 关键词：多智能体强化学习互信息
- 基于注意力机制的多智能体值函数分解方法及装置
- 本发明公开了一种连续动作控制下基于注意力机制的多智能体值函数分解方法及装置，该方法包括：获取多个智能体决策下的状态轨迹；构建注意力机制网络、各个智能体的主值网络、各个智能体的主策略网络、QMIX主值网络、各个智能体的副值...
- 杨以钦马骁腾李承昊杨君梁斌
- 一种基于值函数输入扰动的多无人艇强化学习策略训练方法
- 本发明公开了一种基于值函数输入扰动的多无人艇强化学习策略训练方法，包括：步骤1、获取多无人艇系统在执行任务时的状态向量；步骤2、构建无人艇多智能体强化学习模型，包括策略网络、目标策略网络、值网络、目标值网络、经验池、噪声...
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