搜索到16033篇“ 位置控制“的相关文章
- 一种位置控制蝶阀
- 本申请涉及一种位置控制蝶阀,其包括阀体、转动在所述阀体上的阀杆、设置在所述阀体上的阀座、固定在所述阀杆上的阀瓣,所述阀瓣位于所述阀座内,其特征在于:所述阀体上安装有支撑座,所述支撑座上设置有用于精准控制所述阀杆转动角度的...
- 张兆华顾文伟
- 弹性伺服系统高阻尼位置控制
- 2025年
- 针对传统三环控制应用于弹性伺服系统存在的到位抖动和拖尾现象,建立了双惯量系统数学模型,详细分析传统结构导致位置闭环阻尼低的原因。提出调整速度环结构并结合谐振比控制的方法保证速度闭环系统的高阻尼;采用等实部配置、零极点对消和多项式法对三环参数进行设计,实现高阻尼位置闭环特性。仿真结果表明,所提高阻尼位置控制能很好抑制到位抖动,位置跟踪平滑,拖尾现象相比于传统P-PI控制得到显著改善。
- 万江坤孙延超宋鹏宇牛泽农黄文新
- 关键词:位置控制
- 基于运行分析的直流伺服电机位置控制方法及系统
- 本发明涉及电机位置控制技术领域,一种基于运行分析的直流伺服电机位置控制方法及系统,包括:获取目标直流伺服电机,根据目标直流伺服电机获取目标型号,获取移动位置参数,获取多个参数调节区间,基于多个参数调节区间获取多个参数组合...
- 雷济瑜
- 一种全髋关节置换股骨侧假体置入位置控制器
- 本发明提供一种全髋关节置换股骨侧假体置入位置控制器,属于医疗器械技术领域,该全髋关节置换股骨侧假体置入位置控制器包括;测量器;螺纹孔,螺纹孔开设于测量器的上端;螺纹插杆,螺纹插杆螺纹连接于螺纹孔内;滑动板,滑动板设于测量...
- 张衡蔡慧周建生李宽新刘扬刘华丰狄锋李政刘兵潘超
- 一种基于位置控制的螺纹接头
- 本发明公开了一种基于位置控制的螺纹接头,包括公螺纹以及母螺纹,公螺纹以及母螺纹的截面形状为梯形螺纹、矩形螺纹或倒梯形螺纹;在螺纹结构中齿顶平行于齿底,齿侧与齿顶或齿底夹角≥80°,螺纹锥度为1:8~1:14,螺纹齿高为1...
- 宋延鹏张冬杰
- 一种位置控制组件及应用其的电磁阀和防抱死刹车系统
- 本实用新型公开了一种位置控制组件及应用其的电磁阀和防抱死刹车系统,包括导磁体组件和导磁体位置控制件,导磁体组件包括三个导磁体和一个外壳,三个导磁体依次沿同一轴线排列且均具有沿轴线方向延伸却不完全共线的通孔,位于两侧的导磁...
- 苏飞飞罗友玉潘广勇沈建伟张子健
- 一种基于自抗扰的永磁同步电机位置控制器的设计方法
- 本发明提供了一种自抗扰的永磁同步电机位置控制器的设计方法,所述的设计方法包括硬件电路设计和自抗扰控制器模块的设计;硬件电路设计包括:交流电源模块、整流桥电路模块、逆变电路模块、永磁同步电机模块、电压采样模块、电流采样模块...
- 周桂根周涛段晓霖智鹏飞朱秀兵
- 一种多智能小车实时位置控制方法及系统
- 本发明公开一种多智能小车实时位置控制方法,包括以下步骤:获取多智能小车的图像数据,并对图像数据进行图像处理;构建相机坐标系,根据图像处理得到的多智能小车各时刻的运动图片,获取自定义坐标系下多智能小车各时刻的实时坐标与姿态...
- 廖柏林王霆磊李帅华成晏开心李豪
- 基于模糊自调整PID的全液压矫直机位置控制研究
- 2025年
- 全液压矫直机是消除钢板浪形缺陷和残余应力、保证平直度的重要精整设备,直接影响着板材的表面质量。传统矫直机主要通过常规PID控制液压缸的位置精度来实现辊缝的在线动态调整,但受来料不均、参数摄动以及伺服阀死区等因素影响使液压系统具有非线性和参数时变等特点,因此针对传统PID控制很难满足现代矫直工艺要求的问题,提出了一种基于模糊自调整PID的矫直机液压位置控制策略,将模糊逻辑控制和常规PID控制结合,构成模糊自调整PID控制方法应用于矫直机的液压AGC系统。通过仿真和实验表明,该控制方法比常规的PID控制方法更加实用,在现场十三辊全液压高强板矫直机上可实现实际辊缝值与目标辊缝值的最大偏差控制在0.13mm以内,平均偏差控制在0.06mm以内,4个液压缸压力的最大偏差在1.00MPa以内,平均偏差控制在0.12MPa以内,对其他电液伺服系统的升级改造具有一定的指导意义。
- 曹益忠袁豪哈达张卫荣冯金刚
- 关键词:矫直机液压系统PID控制位置控制
- 一种高精度音圈电机位置控制系统及方法
- 本发明公开了一种高精度音圈电机位置控制系统及方法。本发明基于音圈电机的工作原理,根据电平衡方程和力平衡方程对音圈电机建立数学模型,由音圈电机的各项参数得到其传递函数。根据此传递函数,设计的控制算法能够根据音圈电机控制系统...
- 韩强许启跃叶树亮
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- 彭光正

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- 邹继斌

- 作品数:550被引量:1,355H指数:19
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- 赵世伟

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- 研究主题:永磁同步电机 高增益 位置控制 PMSM 优化设计
- 王丽梅

- 作品数:217被引量:701H指数:17
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