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2025年7月26日星期六

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搜索到3811篇“ 位姿检测“的相关文章

位姿检测方法、装置、设备及存储介质: 本申请公开了一种位姿检测方法、装置、设备及存储介质，公开了位姿检测方法，包括：获取飞行器的多维运动数据，所述多维运动数据包括：惯性测量单元采集的第一运动数据、导航卫星系统采集的第二运动数据以及图像采集设备采集的图像帧序列...; 彭登申思远陶永康董海青周巧

位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质: 本公开实施例提供一种位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取图像数据，图像数据中包括至少两帧由终端设备采集的图像帧；对图像数据进行检测，确定图像数据中的目标图像帧，目标图像帧对应的第一特征点的数量不大于预设数量，...; 张晟孙曦

变压器螺栓位姿检测方法、装置、介质、程序产品及设备: 本发明属于螺栓位置检测领域，为解决现有变压器螺栓位姿检测不准确的问题，提供了变压器螺栓位姿检测方法、装置、介质、程序产品及设备。其中，变压器螺栓位姿检测方法包括识别变压器的类型及顶面全部外露螺栓的位置；从3D模型库中查找...; 杜国栋梁健孟璐琳李阳赵亚博孙志周慕昀翰杨慧颖刘勇朱国栋冯秋硕安俊宁孔文孙记军杨志刚

一种基于3D模板匹配的螺栓的6D位姿检测和视觉伺服方法: 本发明公开了一种基于3D模板匹配的螺栓的6D位姿检测和视觉伺服方法，包括以下步骤：S1：建立螺栓的CAD模型；S2：获取螺栓图像，并进行图像预处理；S3：进行螺栓特征信息检测，获得特征点、特征线以及特征面；S4：进行螺栓...; 郝浩楠马磊孙永奎林剑飞王冬瑞鲁文儒王宇涛邓泽宇马文杰

一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法: 本发明公开了一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法，装置中，外形底座为T形结构，外形底座的T形顶部侧端面与1#大尺寸罩体的对接端面齐平，T形顶部上端面上设置有用于与1#大尺寸罩体连接孔对应的定位孔，用于对端...; 李希王伟华李露晨王鸿昇周亮徐凯

基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置: 本发明的一种基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置，属于多模态数据融合技术领域，方法包括步骤：通过RTK定位系统实时获取塔吊吊装货物的空间位置信息；基于单目相机的标签检测功能获取吊装货物在相机坐标系中的空间姿态和...; 张永峰苏凯丁冬睿陈月辉刘吉龙李佩庚韩子涵陈星刘志豪张笑宇

托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质: 本发明实施例公开了一种托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质。其中方法包括：获取至少一个托盘的深度图像和彩色图像；将彩色图像输入托盘检测模型，以确定托盘的至少一组目标角点坐标，托盘检测模型是基于预设神经网络训练得到的；根...; 胡小波银江涛

车辆位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质: 本发明公开了一种车辆位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的初始位置图像和目标位置图像；利用车辆位姿检测模型对初始位置图像和目标位置图像进行检测，得到车辆位姿的检测结果，其中，检测结果用于...; 孙北辰庄建军刘永达周柏均高敏

舰船位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质: 本发明提供一种舰船姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域，所述方法包括：基于包含有目标舰船的全局遥感图像，获得目标舰船对应的舰船语义分割区域，以及目标舰船的尾迹对应的尾迹语义分割区域；确定舰船语义分...; 牟方厉樊子德张伊丹葛蕴萍邓雅文王磊刘晓暄李新明

一种应用于输电线路检修的螺栓位姿检测算法: 本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓位姿检测算法，涉及图像处理技术领域，该算法包括以下步骤：对获取的螺栓图像预处理；使用Canny边缘检测算法对预处理后的图像进行边缘检测；对边缘检测结果进行连通域分析，去除小的噪声区...; 郑兆睿闫纪源花国祥宋相龙包智慧程璟怡赵倬艺沈宇涛秦舒佳

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曾庆良: 作品数：735被引量：995H指数：16; 供职机构：山东科技大学; 研究主题：液压支架刮板输送机阀芯采煤机位姿检测

万丽荣: 作品数：382被引量：450H指数：12; 供职机构：山东科技大学; 研究主题：液压支架位姿检测采煤机液压刮板输送机

孟昭胜: 作品数：115被引量：93H指数：7; 供职机构：山东科技大学; 研究主题：液压支架位姿检测冲击载荷液压支架底座销轴

高魁东: 作品数：219被引量：113H指数：6; 供职机构：山东科技大学; 研究主题：液压支架直线度位姿检测采煤机装煤

吴淼: 作品数：444被引量：1,985H指数：24; 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院; 研究主题：掘进机悬臂式掘进机位姿双频激电法煤泥