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伺服驱动器及伺服驱动系统
本实用新型公开了一种伺服驱动器及伺服驱动系统，属于驱动器技术领域，伺服驱动器包括：外壳、电源模块、控制模块、功率模块和散热器，电源模块、控制模块、功率模块和散热器设于腔体并与安装支架连接，安装支架包括间隔设置的第一层板和...
吴松
一种伺服驱动器及伺服驱动系统
本申请提供一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括：外壳，用于保护伺服驱动器的内部器件；底板，用于固定伺服驱动器；接口面板，包括：电源输入接口，用于连接至电源；第一负载电源接口用于与第一负载连接以向第一负载供电；第一控制输入/...
马佳云董锦常李泽源
多轴伺服驱动系统
一种多轴伺服驱动系统适于与多个马达结合使用，且多轴伺服驱动系统包括第一驱动装置与第二驱动装置。第二驱动装置通过外部通讯总线耦接第一驱动装置，且第一驱动装置与第二驱动装置分别包括第一控制模块与至少一直流交流转换电路。直流交...
粘家荣黄俊铭
一种基于SOC的三通道智能电机伺服驱动系统及方法
本发明主要涉及一种基于SOC的三通道智能电机伺服驱动模块设计方案，属于集成电路和微机电系统技术领域。其技术特征在于，本发明包含SOC、AD采集、DDR3存储器、串行Nor Flash存储器、电源转换电路、RS‑422通信...
刘伊伦杨渭滨郑东飞杨昊泽肖泽平吴少华
伺服驱动系统的闭环控制方法及系统
本发明涉及伺服驱动技术领域，公开了一种伺服驱动系统的闭环控制方法及系统，其中，该方法包括：对伺服驱动系统进行数学建模，建立包含电机方程和负载动力学方程的初始化系统模型；采集初始化系统模型的电流信号和位置信号，得到系统运行...
王强严光韩镕蔚陆生邓为军
伺服驱动系统的调试方法及装置
本发明提出了一种伺服驱动系统的调试方法，所述伺服驱动系统包括驱动器、伺服电机、传动机构，所述传动机构包括基座且所述传动机构上设有负载，所述基座上设有第一识别码，所述负载上设有第二识别码，所述调试方法包括：在移动终端获取所...
介鸣张鹏冯尚科唐明昱
伺服驱动系统的故障诊断方法及系统
本发明涉及伺服驱动系统技术领域，公开了一种伺服驱动系统的故障诊断方法及系统，该方法包括：对伺服驱动系统在dq坐标系下进行建模，得到系统参数监测矩阵；向伺服驱动系统的观测器分别注入正虚拟信号和负虚拟信号，得到d轴和q轴电压...
王强严光韩镕蔚陆生邓为军
一种智慧型低压伺服驱动系统
本发明属于伺服系统技术领域，具体为一种智慧型低压伺服驱动系统，包括：噪音消除系统、性能调节系统、抱闸供电系统和参数生成系统；所述噪音消除系统通过实时分析速度差波动幅度，超过一定阈值后适度减小速度环、位置环增益，直至消除噪...
江建斌江建敏柳德伟
用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统
本发明公开了一种用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统，属于电机控制技术领域，用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法包括：获取永磁电机实时转速，并设置永磁电机参数；基于所述永磁电机实时转速确定载波比，并得到载波比影...
张杰卜飞飞秦雅刘佳杜仁慧赵亚俊秦海鸿
一种机器人伺服驱动系统
本发明公开了一种机器人伺服驱动系统，包括机械臂、多个工业机器人机械关节、工控机和转换模块，工业机器人机械关节设置在相邻两个机械臂之间，用于控制相邻机械臂之间的状态；工控机用于设定机器人的运动指令，统一调配整个机器人的运动...
张文光
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杨明
作品数：1,018被引量：4,641H指数：34
供职机构：东南大学交通学院
研究主题：仿真 永磁同步电机 伺服系统 仿真系统 数据挖掘
徐殿国
作品数：1,574被引量：9,499H指数：50
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
潘月斗
作品数：95被引量：204H指数：7
供职机构：北京科技大学
研究主题：机器人关节 直接转矩控制 感应电机 磁链观测 关节控制
冯显英
作品数：255被引量：616H指数：13
供职机构：山东大学
研究主题：螺母 丝杠 LOGIX齿轮 籽棉 轮辋
陈天航
作品数：73被引量：8H指数：2
供职机构：华中科技大学
研究主题：现场总线 永磁同步电机 旋转轴 交流伺服驱动器 单神经元