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一种仿生机器人
本发明涉及一种仿生机器人，其至少包括：带有驱动装置的主体箱体和运动控制模块。驱动装置能够基于运动控制模块的控制信息调整主体箱体的速度和方向以配合仿生机器人执行检测任务。仿生机器人还包括位置传感器模块和视觉传感模块，位置传...
张良孟奕伶杨昊睿毛心雅廖陈钰朱立红
一种仿生机器人
本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接...
杨镇首易群生卢中用孙红军江靖雯施保球
一种仿生机器人
本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接...
杨镇首易群生卢中用孙红军江靖雯施保球
一种水下仿生机器人
本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种水下仿生机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的四角处皆设置有支撑立柱，四组所述支撑立柱的顶部共同支撑有支撑顶座，所述支撑顶座的两侧与相邻两组支撑立柱的外侧之间共同设置有支撑机...
何东野贾林郑承香杨树
一种青蛙仿生机器人
本实用新型公开一种青蛙仿生机器人，包括仿生躯体和仿生肢体；所述仿生肢体包括前肢结构和后肢结构；所述后肢结构包括后肢组件和后肢驱动机构；所述后肢组件包括连接杆、后脚掌、后小腿和后大腿；所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆；...
李锋刘建群李情天吴桂灿林烨陈科润丁政何浚辉黄伟豪陈锦鸿刘昊哲李健航
手臂结构及仿生机器人
本申请提供一种手臂结构及仿生机器人，涉及人形机器人技术领域。手臂结构包括驱动部、上臂部、前臂部和手掌部，所述上臂部与所述驱动部转动连接，所述前臂部与所述上臂部远离所述驱动部的一端转动连接，所述手掌部与所述上臂部远离所述前...
钱光跃刘乐锋索文豪房雄远梁忠浩
一种多足仿生机器人
本实用新型公开了一种多足仿生机器人，涉及多足仿生机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有承载台，所述承载台底部的四角与机器人主体之间均安装有减震组件，所述承载台的顶部中心位置嵌设安装有感应器，所述承载台...
徐琦汪建军姜宇龙江何清章尔东谢丽娜
肩部结构以及仿生机器人
本申请公开了一种肩部结构以及仿生机器人，肩部结构包括：支撑组件、第一驱动组件以及第一肩部组件。第一肩部组件，第一肩部组件与第一驱动组件中的至少一者连接在支撑组件上，第一驱动组件与第一肩部组件连接，且第一驱动组件用于驱动第...
房雄远刘乐锋
仿生机器人图像识别设备
本发明提供一种仿生机器人图像识别设备，包括仿生眼球组件和视力调整机构。仿生眼球组件包括半球形壳体、固定件和视野采集件，半球形壳体的中心设有通孔，固定件连接半球形壳体，视野采集件连接固定件且位于半球形壳体内部正对通孔的位置...
宋官臣张鹏程张民康艾昊翔张胤
一种自驱动水下仿生机器人
本发明提供一种自驱动水下仿生机器人，包括头部，躯体，四肢和尾部；头部设有视觉系统、进水孔和控制系统；躯体内部设有电源系统和定位系统，外部设有运动系统；四肢内设有检测系统和通信系统；尾部设有出水孔，尾部内部为中空结构，并与...
王明雨张政睿史培博张少君姜国帆
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黄强
作品数：843被引量：373H指数：9
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
赵杰
作品数：1,098被引量：2,048H指数：20
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
谭民
作品数：820被引量：3,717H指数：25
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 水下机器人 移动机器人
范徐笑
作品数：44被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿生机器人 机器人 驱动关节 传动机构 钢带
喻俊志
作品数：259被引量：458H指数：13
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍