搜索到2464篇“ 仿射非线性系统“的相关文章
- 非仿射非线性系统控制综述被引量：1
- 2024年
- 作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸如控制方向未知、奇异、过零等问题。由此,解决非仿射非线性系统的控制问题面临着巨大的挑战。基于此,介绍了仿射、严格反馈和高阶系统的相关背景知识,总结和分析了解决非仿射非线性系统控制的3种解决思路,包括函数变换法、参考模型法和数据驱动法。在已有的研究成果基础上,指出非仿射非线性系统研究领域所面临的挑战和发展趋势。
- 全权陈炼
- 关键词：非仿射系统非线性系统数据驱动
- 复杂非仿射非线性系统的控制研究
- 苟鑫攀
- 输入约束下仿射非线性系统的混杂控制研究
- 仿射非线性系统是一类特殊的非线性系统,它对于控制输入是线性的。由于现代工业控制系统被控对象的强非线性、强耦合性、结构复杂性等特点以及其性能要求的不断提高,仿射非线性系统的理论研究受到广泛的关注和重视。仿射非线性系统在实际...
- 蔡旭
- 关键词：仿射非线性系统混杂系统混杂控制
- 一种含未知非线性函数的非仿射非线性系统控制方法
- 本发明公开了一种含未知非线性函数的非仿射非线性系统控制方法，包括如下步骤：首先针对含未知非线性函数的非仿射非线性系统，通过反步法设计快变子系统，使闭环系统转化为奇异摄动标准型。之后分别在快、慢时间尺度上求解降解子系统：边...
- 杨浩蒋海翔苟鑫攀戴佳仪陈煜基谭诗蓝周颖仙许冰莹宋静雯劳振国戴良杰林仁梦罗羽诗李永胜
- 含不匹配和匹配扰动的非仿射非线性系统控制方法
- 本发明公开了一种含不匹配和匹配扰动的非仿射非线性系统控制方法，包括如下步骤：在纯反馈标称系统中，根据奇异摄动理论，采用动态逆和反步法来设计虚拟输入和实际输入，将设计的输入代入到原系统中去构建一个关于跟踪误差的标准奇异摄动...
- 杨浩苟鑫攀
- 基于事件触发机制的一类非仿射非线性系统自抗扰控制
- 现代民用和国防中诸多系统均具有非仿射非线性形式，如风扇转速系统和直升机控制系统等。这些系统在实际工作中的易遭受自身模型不确定性或外部扰动的影响。同时，随着工程应用规模的扩大，现有网络通信资源相对有限。针对上述问题，本文研...
- 张雨薇
- 关键词：非仿射非线性系统自抗扰控制容错控制跟踪控制
- 具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制被引量：1
- 2023年
- 本文研究了一类具有高阶输入–输出时延的非仿射非线性离散不确定系统的自适应输出跟踪控制问题,提出了一种基于隐函数的自适应输出反馈输出跟踪控制方案.该方案主要解决了两个技术问题:一是构造了基于未知参数估计和未来时刻信号估计的隐函数方程解的自适应控制律,解决了因系统高阶时延导致的控制律因果矛盾问题并实现了闭环稳定和渐近输出跟踪;二是针对非仿射非线性控制律难求解问题,提出了基于迭代解的解析自适应控制律,实现了闭环稳定和实用输出跟踪.最后仿真研究证实了所提出控制方案的有效性.
- 张言军
- 关键词：自适应控制
- 一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法
- 一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：(1)基于最优控制的问题，推导匹配和不匹配DT仿射非线性系统鲁棒稳定条件；(2)结合神经网络逼近的交错RL方法...
- 李金娜肖振飞王佳琦王春彦闫立鹏
- 非仿射非线性系统的控制及其应用
- 程春华
- 关键词：非线性系统
- 一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制被引量：4
- 2021年
- 输入饱和是实际系统中经常遇到的问题,很多已有的控制方法要求被控系统具有仿射结构.本文针对一类具有输入饱和的非仿射纯反馈非线性系统提出了一种基于奇异值摄动理论的非线性动态逆控制方法.首先构建一个快变子系统,在慢时间尺度下将非仿射非线性系统转换为具有仿射结构的线性系统,从而应用已有的控制算法实现控制目的.为了消除输入饱和带来的影响,建立一个中间子系统对理想控制量与输入饱和限制下控制量的差进行估计和补偿.所提出的控制方法不依赖于被控系统固有的时标分离特性,并能证明闭环系统指数跟踪参考轨迹.该方法具有良好的扩展性,可以根据实际需求与多种控制算法相结合.与动态面控制器和传统近似动态逆控制器的对比仿真结果验证了本文控制方法的有效性.
- 杨浩裴海龙
- 关键词：非仿射非线性系统非线性控制反步法
相关作者
- 陆璐
- 作品数：17被引量：34H指数：3
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系
- 研究主题：自学习控制器 气动伺服系统 仿射非线性系统 控制器 收敛性
- 李平
- 作品数：63被引量：111H指数：6
- 供职机构：华侨大学
- 研究主题：热定型 路径规划 移动机器人 控制设计 织物
- 刘国荣
- 作品数：110被引量：738H指数：12
- 供职机构：湖南工程学院
- 研究主题：直接转矩控制 移动机器人 模糊控制 神经网络 直接转矩
- 金福江
- 作品数：175被引量：295H指数：9
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院
- 研究主题：软测量 针织物 染色过程 染液 热定型
- 刘晓平
- 作品数：93被引量：369H指数：11
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：非线性系统 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 状态反馈 非线性
