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基于分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法及装置
本发明提供了一种基于改进分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法。该方法针对星载非共线多线阵CCD相机所获取的城市遥感图像,首先采用归一化图像匹配算法获取图像重叠区的密集匹配点,并将其中的误匹配点去除,得到可以真实反映片间...
李毅徐斌满青珊沈自然陈思杨砚世刘佳瑶
基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法
基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法,本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为:...
高会军滕军李湛林伟阳曲东升李长峰
高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法
本发明公开了一种高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法,包括以下步骤:S1、粗略仿射变换模型参数估计;采用SURF检测子检测关键点,建立Freak特征向量,根据特征向量进行关键点匹配;计算其变换模型M,判断余下特征点...
高红霞吴丽璇胡跃明
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黄利孙亭李毅满青珊沈自然林宇陈思
基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法
基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法,本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为:...
高会军滕军李湛林伟阳
高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法
本发明公开了一种高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法,包括以下步骤:S1、粗略仿射变换模型参数估计;采用SURF检测子检测关键点,建立Freak特征向量,根据特征向量进行关键点匹配;计算其变换模型M,判断余下特征点...
高红霞吴丽璇胡跃明
运用分段仿射变换模型拼接分片TDICCD图像被引量:3
2013年
介绍了多片非共线TDI CCD传感器,并分析了该类传感器的成像特点。用SIFT算法提取片间连接点,用分段仿射变换模型描述分片CCD图像的平移、旋转和缩放,利用大量连接点构建误差方程,求解仿射变换系数,最终实现分片TDI CCD图像的几何拼接。采用某高分辨率卫星遥感图像对提出算法进行实验验证,结果表明:分段仿射变换拼接算法总体拼接精度达到子像素级。
孟伟灿朱述龙朱宝山曹彬才
关键词:CCD图像拼接SIFT算法连接点
基于仿射变换模型的图像跟踪系统的实现
2012年
文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验,能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力,除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外,还能适用于其他的一些算法,构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。
翟春艳陈文博
关键词:仿射变换图像跟踪
基于仿射变换模型的图像跟踪系统研究与应用
本文从基于仿射变换模型的跟踪算法原理出发,分析了仿射变换跟踪算法的特点及其实现的步骤,提出了跟踪系统的设计方案,设计研制了一种新型的基于图像仿射变换模型的实时图像跟踪系统。系统研究了如何在高性能浮点DSP--TMS320...
翟春艳
关键词:仿射变换模型图像跟踪系统实时图像目标函数
基于SIFT和仿射变换模型的双目立体视觉工件识别定位的研究
双目立体视觉在智能机器人中已经被得到广泛的重视和应用,其关键步骤分别是:摄像机标定、图像立体匹配定位和三维重建。本文在忽略图像几何畸变的基础上,采用双目立体视觉拍摄得到图像信息,运用SIFT算法和马氏距离得到模板图像和目...
秦川
关键词:双目立体视觉SIFT算法仿射变换模型最小外接矩形

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供职机构:华为技术有限公司
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供职机构:电子科技大学
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