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- 仿人灵巧手及仿人机器人
- 本申请提供一种仿人灵巧手及仿人机器人，涉及机械手的技术领域，包括：仿人手结构，包括仿手掌结构和若干个仿手指结构，每个所述仿手指结构包括至少一个指节；触感系统，包括铺设在所述仿手掌结构和所述若干个仿手指结构的每个所述指节上...
- 赖建诚尹源周昭韩飞黄东董智
- 仿人灵巧手指及采用该手指的仿人灵巧手和人形机器人
- 本发明公开了仿人灵巧手指，包括单指底座和从上而下依次铰接的指尖、第一指节、第二指节，第二指节的底端通过摆动件与单指底座转动连接，第二指节相对于摆动件的转动平面与摆动件相对于单指底座的转动平面不平行；指尖、第一指节和第二指...
- 王宏涛江磊刘先卫袁炎炎
- 一种仿人灵巧手
- 本申请提供了一种仿人灵巧手，通过手指远指节的指尖位置设置有橡胶指套且指尖位置的指腹为镂空结构设计，由于橡胶指套的指腹处的镂空结构具有较大的形变空间，能够使手指与被抓物体充分接触，增大手指与物体的接触面积，从而具有很好的自...
- 陈希蔡颖鹏请求不公布姓名
- 一种水下仿人灵巧手
- 本发明提出一种水下仿人灵巧手，具体涉及于仿生机械技术领域,所述水下仿人灵巧手利用弹簧电磁铁进行锁定对应的肌腱绳组，随后驱动软体进行接入液体，使得滑块在滑杆上滑动，并拉动对应的肌腱绳组，进而带动肌腱绳组对应手掌组件或手指组...
- 杨灿军邢子霖武鑫张予睿
- 仿人灵巧手指及采用该手指的仿人灵巧手和人形机器人
- 本发明公开了仿人灵巧手指，包括单指底座和从上而下依次铰接的指尖、第一指节、第二指节，第二指节的底端与摆动件铰接，摆动件与单指底座转动连接，第二指节相对于摆动件的转动平面与摆动件相对于单指底座的转动平面不平行；指尖、第一指...
- 王宏涛江磊刘先卫袁炎炎
- 高速自适应仿人灵巧手
- 本发明涉及机器人技术领域，提供一种高速自适应仿人灵巧手，包括手掌组件、手指组件和手指驱动组件，手掌组件包括手掌基座，手指组件包括多个手指单元，至少一个手指单元设于手掌基座的掌心，其余手指单元设于手掌基座的前端；手指单元包...
- 王熺炜王鹏
- 基于腱绳驱动的仿人灵巧手
- 2024年
- 针对仿人灵巧手依赖复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及缺乏灵活性、适应性的问题,结合对人手结构与功能的分析,设计了一种仿人灵巧手。从灵巧手的传动和结构两个方面出发,利用柔性腱绳在扭绞过程中的缩短效应作为灵巧手的驱动方案,并研究灵巧手在腱绳传动下的结构设计,通过耦合机构设计实现手指的灵巧抓持。对手指的运动学、静力学进行推导,完成手指工作空间计算。最后进行了不同尺寸物体的抓持试验。结果表明,所设计的仿人灵巧手可在设计范围内对典型形状物体完成稳定、可靠的抓持,并为后续灵巧手抓取控制打下基础。
- 刘阳江励徐俊佳汤健华
- 关键词：仿人灵巧手抓取
- 基于学习的仿人灵巧手抓取规划算法研究
- 仿人灵巧手作为一种结构复杂的智能化仿生末端执行机构,具备高度集成的感知能力和精细的操作能力,在科学研究、社会服务和医疗康复等不同应用场景中发挥着重要作用。上述应用场景具有精度要求高、任务对象复杂多样的特点,对仿人灵巧手的...
- 赵树伟
- 关键词：仿人灵巧手抓取规划运动学建模
- 多维度触觉感知仿人灵巧手
- 公开了一种多维度触觉感知仿人灵巧手，仿人灵巧手由手掌、大拇指、结构相似的食指、中指、无名指和小拇指以及掌内传感器和指面传感器组成。大拇指通过大拇指基座与手掌相连，其他手指通过手指基座与机械手指相连。大拇指具有两个指节，大...
- 孙瑜汪领杨来浩孙宇轩刘乙雪
- 一种可穿戴于特种防护服手套的仿人灵巧手
- 本发明公开一种可穿戴于特种防护服手套的仿人灵巧手，涉及机械手结构技术领域，包括多个手指、手掌连接平台和并联手腕机构；所述多个手指设置于所述手掌连接平台一端，所述并联手腕机构设置于所述手掌连接平台的另一端。针对现有机械手结...
- 康荣杰尚坤杨铖浩王瑞钦唐昭李猛张万欣刘金国戴建生
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