搜索到1955篇“ 介电弹性体“的相关文章
一种锥形弹性体能量收集器及能量预测方法
本发明属于弹性体能量收集技术领域,公开了一种锥形弹性体能量收集器及能量预测方法,包括两个刚性块、圆锥状的预拉伸弹性膜、环形刚性架,预拉伸弹性膜的圆锥底部与环形刚性架的内壁连接,环形刚性架连接有弹簧,弹簧位...
赵德敏肖奥宇谷泽文薛章纳陈梦航
一种弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节
本发明公开了一种弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节,包括指节,指节包括支架单元、驱动组件以及折叠组件,支架单元包括分别位于指节两端的两个支架,驱动组件包括弹性体驱动机构,每个弹性体驱动机构连接在所述...
张庭李阳
基于弹性体的气动补偿式柔性驱动器结构参数优化方法
本发明提供一种基于弹性体的气动补偿式柔性驱动器结构参数优化方法,具包括以下步骤:S1、针对驱动器的工作原理,确定驱动器构型结构尺寸参数;S2、用结构参数来表达气动补偿式柔性驱动器的性能表达式,建立驱动器总质量、工作...
陈文婷杨玥贺泓翰陈子怡艾超孔祥东
一种弹性体驱动双向拉线的仿生扑翼飞行器
本发明涉及软机器人及软件驱动技术领域,具涉及一种弹性体驱动双向拉线的仿生扑翼飞行器。针对目前仿生机器人的微型材料的探索和控制技术的不足,为解决现有仿生扑翼控制不足以及仿生飞行的稳定性差的问题。本发明采用的技术方案...
王思蛟张豪毅王洪喜王冠伟梁文宏薛媛田慧慧
一种基于弹性体的组合式发装置
本发明公开了一种基于弹性体的组合式发装置,包括风车、主轴、半齿轮、全齿轮、链杆、弹性体、外壳、太阳能光板、立柱、连接轴和轴承支座;主轴左右两端分别与风车和半齿轮相连,半齿轮与全齿轮啮合,风车带动主轴与半齿轮做旋...
王强冯毓鹏程峰峰闫海琴李晨光乔晴叶首乾马宏
一种基于弹性体的无线传感自驱动系统
本实用新型公开了一种基于弹性体的无线传感自驱动系统,属于能量收集领域。包括弹性体容器、荷供给装置、自偏置稳压路、充负载、传感器发射模块、传感器接收模块、传感数据显示装置。所述的荷供给装置为弹性体容...
邸奎苏红富朱墨池
一种基于弹性体的空间微型软机器人
本发明涉及一种基于弹性体的空间微型软机器人,属于空间微型软机器人技术领域;包括6个多段式驱动腿、高压转换模块、源模块和控制模块;其中,控制模块为水平放置的正六边形板状结构;高压转换模块和源模块安装在控制模块的...
侯森浩曲直赵晨佳霍卓玺
基于液态金属极卷制态弹性体驱动器
2025年
由于硅橡胶材质的卷制态弹性体存在高频共振,在软机器人领域得到了广泛应用。液态金属的高导性和极低刚度可以有效保证弹性体的共振响应。然而,目前使用液态金属制备的卷制态弹性体驱动器无法实现共振现象,因此,通过搅拌液态金属和刮涂方式获得一种氧化物与液态金属共存的柔性极。分别将采用该工艺与传统碳基极工艺制备的弹簧耦合卷制态弹性体驱动器的静态和动态性能进行了对比,表明了液态金属极卷制态弹性体驱动器的可靠性和低刚度特性。基于此工艺和结构制作了一款鬓毛爬行机器人,结果表明,可以实现每秒1倍身长以上的爬行速度。
赵福腾胡华赵维玮
关键词:液态金属电极介电弹性体
一种弹性体振动驱动运动装置及其制作方法
本申请属于振动驱动运动装置设计技术领域,具涉及一种弹性体振动驱动运动装置及其制作方法,在弹性体振动驱动运动装置上不引入外界非对称性,以牺牲最大运动速度为代价,使弹性体振动驱动运动装置具有在正弦压加载下双向...
王箫剑李福张幸王宁博苑强波
一种双重网络丙烯酸酯弹性体及其制备方法和应用
本发明涉及一种双重网络丙烯酸酯弹性体及其制备方法和应用,将丙烯酸酯弹性体前驱溶液经紫外光照射引发聚合反应,获得双重网络丙烯酸酯弹性体,所述丙烯酸酯弹性体前驱溶液包括以下重量份的组分:35~45份丙烯酸...
陈玉洁杜承真刘河洲

相关作者

鄂世举
作品数:364被引量:397H指数:10
供职机构:浙江师范大学
研究主题:介电弹性体 发电机 电热膜 发电 发电机结构
曹建波
作品数:212被引量:68H指数:5
供职机构:浙江师范大学
研究主题:介电弹性体 发电机 发电机结构 发电 机械能
张立群
作品数:2,135被引量:4,799H指数:30
供职机构:北京化工大学
研究主题:橡胶 复合材料 弹性体 橡胶复合材料 纳米复合材料
刘立武
作品数:244被引量:90H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:形状记忆聚合物 形状记忆 介电弹性体 形状记忆材料 航天器
田明
作品数:495被引量:1,456H指数:20
供职机构:北京化工大学
研究主题:热塑性硫化胶 复合材料 硅橡胶 橡胶 介电弹性体