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- 一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节
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- 一种基于介电弹性体的无线传感自驱动系统
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- 一种基于介电弹性体的空间微型软体机器人
- 本发明涉及一种基于介电弹性体的空间微型软体机器人,属于空间微型软体机器人技术领域;包括6个多段式驱动腿、高压转换模块、电源模块和控制模块;其中,控制模块为水平放置的正六边形板状结构;高压转换模块和电源模块安装在控制模块的...
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- 基于液态金属电极卷制态介电弹性体驱动器
- 2025年
- 由于硅橡胶材质的卷制态介电弹性体存在高频共振,在软体机器人领域得到了广泛应用。液态金属的高导电性和极低刚度可以有效保证介电弹性体的共振响应。然而,目前使用液态金属制备的卷制态介电弹性体驱动器无法实现共振现象,因此,通过搅拌液态金属和刮涂方式获得一种氧化物与液态金属共存的柔性电极。分别将采用该工艺与传统碳基电极工艺制备的弹簧耦合卷制态介电弹性体驱动器的静态和动态性能进行了对比,表明了液态金属电极卷制态介电弹性体驱动器的可靠性和低刚度特性。基于此工艺和结构制作了一款鬓毛爬行机器人,结果表明,可以实现每秒1倍身长以上的爬行速度。
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- 关键词:液态金属电极介电弹性体
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- 一种双重网络丙烯酸酯介电弹性体及其制备方法和应用
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