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人机系统安全概述
2025年
文章对无人机系统(Unmanned AeriaI System,UAS)的安全性进行了全面研究,系统梳理了UAS的功能结构,包括飞行控制系统、传感器、作动器和通信系统等关键部分,深入分析了各组成部分存在的漏洞,并在此基础上,详细探讨了无人机系统可能面临的安全威胁,旨在为无人机系统的安全设计与运行提供理论支持与实践指导,推动其安全发展。
王璐瑶张洪涛贾令涛
关键词:无人机系统系统安全系统漏洞安全威胁分析
一种灭火无人机系统
本实用新型涉及一种灭火无人机系统,属于灭火技术领域。该灭火无人机系统包括:支撑构、系留无以及切换构;其中,系留无与支撑构连接,系留无连接有送水管,送水管安装在支撑构上,通过支撑构将送水管以及系留无...
张林涛杨富凯
一种智能测绘无人机系统
一种智能测绘无人机系统,包括具有测绘功能的无本体,还具有接收端构和发射端构;发射端构包括安装在无本体遥控端内且电性连接的无线发射电路模块及无线接收电路A;接收端构包括安装在一起的电源开关、电动直线滑台、时...
章晋龙
一种嵌入式无人机系统
本发明公开了一种嵌入式无人机系统,包括:应用处理器、功能电路、接口电路、无线通讯模块、传感器电路;功能电路、接口电路、无线通讯模块、传感器电路分别与应用处理器连接;应用处理器,用于存储自动避障程序、自主巡航程序、像识别...
焦赛赛
一种组网火箭反无人机系统
本申请公开了一种组网火箭反无人机系统,包括发射装置和火箭装载仓,火箭装载仓内部上方固定连接有火箭保持架,火箭装载仓下方设有网包仓,网包仓和火箭装载仓连通,网包仓内设有多边形规则捕捉网包,火箭保持架上开设有若干个等间距均匀...
陈晓春钟王涛芦威涛吕帅宇王天民张旭生
一种太阳能洒水无人机系统
本发明公开了一种太阳能洒水无人机系统,其特征在于,包括:太阳能洒水无、设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置和显示装置、用户终端装置和中央云服务器;所述太阳能洒水无用于将太阳能转化为电能供太阳能洒水无使用,拍摄太...
曹志文桂裕鹏钱春虎熊军蔡双双
油电混合动力无人机系统
本发明提供一种油电混合动力无人机系统,包括:发动单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元;发动单元用于通过燃料获得械能;发电单元获得发动单元的部分械能并转换为电能;电压转换单元连...
张立福张红明岑奕刘佳王飒
一种多模态系留无人机系统
本实用新型涉及一种多模态系留无人机系统,包括无、地面站、系留箱、电池模组及系留线缆,无上搭载有视觉吊舱和\或可拆卸照明模组,地面站用于与无进行通信,系留箱包括主体及底座,主体上设有停放无窝,主体内...
李坤煌黄珊王保堂毛宇航
一种入户运取快递无人机系统
本发明公开了一种入户运取快递无人机系统,包括智能窗、无、货物箱和无降落指示板;无包括无控制舱,无控制舱侧面四个方向设置无飞行摄像头,无控制舱下方固定连接两个无降落摄像头,无控制舱底部固...
谢亚信
一种用于农业监测的无人机系统
本发明涉及用于农业监测设备技术领域,尤其是一种用于农业监测的无人机系统,包括底框以及容纳在所述底框内侧的收纳箱,在所述底框与所述收纳箱之间设置有升降构;其中所述收纳箱包括底箱以及销接在所述底箱上的箱盖,在所述底箱的内侧...
王敏姿郄广平陈玉宇

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作品数:156被引量:779H指数:13
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研究主题:无人机 无人机系统 操作员 多目标 回眸
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作品数:107被引量:63H指数:5
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研究主题:跟踪误差 康复 康复机器人 PWM信号 人机系统
屈香菊
作品数:81被引量:329H指数:11
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:驾驶员模型 人机系统 飞机 人-机系统 驾驶员
陈强
作品数:498被引量:7H指数:2
供职机构:浙江工业大学
研究主题:四旋翼飞行器 跟踪误差 李雅普诺夫函数 增强型 快速终端滑模
童时中
作品数:155被引量:408H指数:13
供职机构:国家电网公司
研究主题:模块化 控制室 模块化设计 人机系统 人机工程