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人工免疫系统
本书是作者在人工免疫系统领域研究的基础上,结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义,对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分,包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分...
莫宏伟
关键词:人工智能免疫学
一种机器人单关节人工免疫系统监控的混合控制方法
本发明提出了一种机器人单关节人工免疫系统监控的混合控制方法,包括:步骤S1,根据位置指令和单关节位置反馈计算位置误差值;步骤S2,将位置误差传到常规控制器中;步骤S3,将常规控制器的结果和位置反馈输入到快动力模型中,得到...
张靖棋庹华韩峰涛于文进杨春卫姜鼎盛刘超从张航
一种基于人工免疫系统的联邦学习投毒攻击防御系统
本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于人工免疫系统的联邦学习投毒攻击防御系统,包括服务器,所述服务器连接有多个客户端,所述客户端上部署有原始模型,具体包括以下操作步骤:S1,服务器部署中央免疫系统,中央免疫系统由诚...
冶文良马宏斌马福全马刚龙贺海贵
一种机器人单关节人工免疫系统监控的混合控制方法
本发明提出了一种机器人单关节人工免疫系统监控的混合控制方法,包括:步骤S1,根据位置指令和单关节位置反馈计算位置误差值;步骤S2,将位置误差传到常规控制器中;步骤S3,将常规控制器的结果和位置反馈输入到快动力模型中,得到...
张靖棋庹华韩峰涛于文进杨春卫姜鼎盛刘超从张航
一种基于人工免疫系统的像素代价重分配算法
本发明公开了一种基于人工免疫系统的像素代价重分配算法,用于数字图像信息隐藏处理,在最小化加性失真模型下,通过对给定代价函数所得的像素修改概率分布进行调整,并构建免疫信息隐藏模型动态优化对像素修改概率分布的调整方式以重新合...
王宏霞陈奕静李万杰
基于人工免疫系统的石油化工过程故障诊断应用研究被引量:2
2022年
石油化工过程故障诊断是保障石油化工过程工艺安全的一项重要技术。人工免疫系统作为一种新兴的人工智能方法,具备识别非我信号的能力以及自适应和自学习能力等特点,近年来被应用到了石油化工过程故障诊断领域。为进一步提升人工免疫系统在石油化工过程故障诊断方面的应用效果,对人工免疫网络算法、否定选择算法和克隆选择算法这三种基于人工免疫系统的石油化工过程故障诊断方法进行了综述,并分别探讨了这三种方法在石油化工过程故障诊断中的应用。最后提出了人工免疫系统应用于石油化工过程故障诊断还需解决的问题,以期为今后同类研究的深入开展提供借鉴。
汤大可
关键词:人工免疫系统石油化工过程故障诊断
基于压缩感知和人工免疫系统的鲁棒信息隐藏研究
数字图像已经成为医疗诊断、远程教育、国防通信等不同目的的信息载体,这些敏感信息易受到渗透,从而引发诸多安全问题,信息隐藏技术可作为保障图像安全性的一个有效工具。各种技术在信息隐藏领域持续创新:传统信息隐藏技术通过直接修改...
赵傲竹
关键词:图像信息隐藏压缩感知人工免疫系统鲁棒性
基于人工免疫系统的群体机器人故障检测研究
近20年来,机器人领域的发展十分迅速,群体机器人技术在医疗、教育、工业等领域的应用也越来越广泛。然而,相关研究表明,由于系统内的机器人本身相对简单,在受到外界环境动态变化的干扰时,容易发生故障。尽管群体机器人系统具有健壮...
张磊
关键词:群体机器人故障检测
人工免疫系统的研究进展与展望被引量:5
2021年
人工免疫是受生物免疫系统的启发而发展起来的,并逐步成为人工智能研究的热点。首先介绍人工免疫系统的生物原型,并对免疫系统群体计算中的免疫学习、免疫记忆、免疫遗传等算法进行描述;对近几年典型的人工免疫算法与系统进行了深入探讨,通过人工免疫算法在不同领域的应用,展示人工免疫系统在解决复杂问题时具有自组织、自适应、鲁棒性的特点。最后提出免疫算法在未来一段时间内的发展趋势与应用领域,尤其是在免疫协同防御、人工免疫系统与模糊系统集成、量子技术与免疫算法的融合以及人工免疫在无人驾驶技术中的应用,是未来人工免疫系统的发展趋势和研究方向。
蒋亚平张安康黎星
关键词:人工免疫系统生物免疫系统人工智能
基于人工免疫系统的车联网车辆异常行为检测方法及系统
本发明公开了一种车联网车辆异常行为的智能检测方法,包含如下几个阶段:信息收集和一致性检查阶段:由路边单元收集附近车辆广播的基本信息,完成车辆信息的一致性检查工作;基于人工免疫系统的车辆异常行为检测及追踪阶段:每个路边单元...
何道敬杜慧娟郑佳佳
文献传递

相关作者

焦李成
作品数:3,376被引量:8,720H指数:41
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:SAR图像 图像 极化SAR 遥感图像 图像分类方法
莫宏伟
作品数:168被引量:655H指数:14
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:人工智能 人工免疫系统 机器人 免疫算法 神经网络
刘朝华
作品数:140被引量:370H指数:11
供职机构:湖南科技大学
研究主题:人工免疫系统 克隆选择 群机器人 多目标 搜索
公茂果
作品数:512被引量:827H指数:12
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:SAR图像 遥感图像 图像 变化检测 图像分割方法
王煦法
作品数:256被引量:2,350H指数:26
供职机构:中国科学技术大学计算机科学与技术学院
研究主题:神经网络 遗传算法 图像检索 数据挖掘 人工免疫系统