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- 交流伺服系统
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- 郭庆鼎
- 关键词：交流电机伺服系统
- 一种永磁同步电机交流伺服系统速度控制方法
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- 乔维德
- 浅析交流伺服系统试验方法及测试台架搭建
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- 本文基于国内对交流伺服驱动系统常见标准条款的要求,并结合个人相关测试经验,对标准条款进行了通俗易懂的解读。本文着重介绍了标准中测试项目的测试方法、试验过程中的注意事项以及所需的设备。最后,通过对测试方法的总结,提出了一套可涵盖常用测试项目的交流伺服系统测试台架的搭建方案。
- 朱俊磊王星龙邵文华黄天岐郑诗瑶胡佳立
- 关键词：交流伺服系统
- 交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究
- 2025年
- 交流伺服系统的传动装置具有一定柔性,易引发机械谐振,影响系统性能。工业上常采用陷波滤波器抑制机械谐振,然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题,建立双惯量系统模型,结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理,提出一种陷波策略,通过改进SOGI-FLL的抗斜坡信号干扰能力,使其能从暂态响应信号中辨识出系统自然谐振频率,以正确设置陷波滤波器。仿真结果表明,在谐振频率偏移情况,通过该方法设置的陷波滤波器对谐振振幅的抑制效果优于传统方法。
- 杜大伟赵云
- 关键词：交流伺服系统谐振抑制陷波滤波器
- 基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法
- 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，...
- 卢少武常贺周凤星马娅婕严保康但峰宁博文
- 一种总线型高性能交流伺服系统
- 本实用新型公开了一种总线型高性能交流伺服系统，包括控制模块、过流报警模块、温度检测模块、过温报警模块和刹车电路模块，所述控制模块用于控制过流报警模块、温度检测模块、过温报警模块和刹车电路模块，所述过流报警模块用于确保伺服...
- 方伟刘海荣邓新平
- 一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
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- 速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设计了基于扩张状态观测器的速度抗干扰控制算法。首先,设计扩张状态观测器,在对旋转变压器解调的同时,实时准确的估计干扰,并加以前馈补偿。然后,设计非奇异终端滑模控制器,实现了转速的高精度抗扰控制。仿真和实验结果表明,该控制算法的速度控制误差相比传统PID控制器减少了64%以上。因此,该控制算法性能优于传统的PID控制器,在实际工程中可以提高永磁交流伺服系统的抗干扰性能和控制精度。
- 刘欢郝中洋张晓敏王新浩
- 关键词：永磁交流伺服系统旋转变压器扩张状态观测器前馈补偿
- 多场景下永磁交流伺服系统机械参数协同辨识方法研究
- 永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人、光刻机等高端装备的核心功能部件之一,其运动性能和智能程度制约着现代工业的生产效率和制造水平。随着应用对象对高品质、智能化运行要求的不断提升,了解并掌握伺服系统的机械参数状态信息变得迫...
- 杨承博
- 关键词：交流伺服系统
- 基于线性扩张状态观测器的永磁交流伺服系统扰动抑制研究
- 周先鑫
- 交流伺服系统电源变压器故障分析及处理
- 2024年
- 伺服系统的出现实现了机械运动单元的程式化控制,提高控制效率,实现了较高的控制精度,交流伺服系统是常见的伺服系统之一,以其良好的稳定性得到广泛应用。文章围绕交流伺服系统电源变压器故障展开论述,在介绍相关故障现象的基础上,深入分析导致该现象的主要原因,并提出具有可行性的处理方案,为广大工程技术人员提供参考。
- 孙克虎谢俊
- 关键词：伺服系统电源变压器
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- 郭庆鼎
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