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一种井下人员定位卡: 本实用新型涉及矿井人员定位技术领域，具体为一种井下人员定位卡，包括卡壳，所述卡壳的底部内壁固定连接有电路板，所述电路板的一侧设置有定位芯片，所述卡壳的内部固定连接有隔板，所述隔板与所述卡壳内壁围成有收纳腔，收纳腔内部固定...; 杨丰

一种井下人员定位方法、可读存储介质及电子设备: 本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种井下人员定位方法、可读存储介质及电子设备。该井下人员定位方法包括安装井下人员定位系统并记录位于巷道顶部的WiFi定位基站的MAC地址、井下人员活动过程中通过WiFi芯片测量井下人员...; 吴伟杜年春尹传忠沈向前马振宇吴帮谢翔

基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质: 本发明公开了一种基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质，定位方法包括：利用步态检测模型获取目标人员的历史步长、步数N和方向数据；将历史步长作为训练集训练改进型步长估计模型，改进型步长估计模型用于输出目标人员行...; 潘红光周澍陈海舰李利郭强景宁波魏绪强

基于信息同步技术的井下人员定位终端无线升级方案设计: 2025年; 针对传统井下人员定位终端固件升级方法中存在的效率低下、安全性差及并发处理能力弱等问题。本文提出基于信息同步技术的井下人员定位终端无线升级方案。方案融合信息同步技术,通过点对点通信和断点续传技术确保数据传输的可靠性,同时采用高级加密标准加密和主数据服务完整性校验机制提升数据传输的安全性。同时,方案引入动态时隙分配机制,在保证定位系统正常运行的前提下,实现无线终端设备的固件升级。测试结果表明:该方案在空闲和忙碌状态下均能实现100%的升级成功率,且在满载状态下能智能调整时隙分配,保证系统正常运行。; 宋巍; 关键词：无线终端

一种井下人员定位监测装置: 本实用新型提供一种井下人员定位监测装置，该井下人员定位监测装置，包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有箱体。本实用新型提供的井下人员定位监测装置解决了现有的定位装置在使用过程，由于井下信号较弱，当作业人员发生危险时不能实...; 李咀征李文国张磊

一种基于人工智能的井下人员定位方法及系统: 本申请涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的井下人员定位方法及系统，方法包括：对井下巷道进行有序样品聚类，得到多个子巷道以及每个子巷道的平均特征；响应于当前时刻通讯状态正常，将通讯位置作为目标人员的实时位置，响...; 郑慧研郑古一王文方李素真刘鹏飞

基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量：7: 2024年; 针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15cm,20cm],x轴最大平均误差为26cm,y轴最大平均误差为24cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。; 李明锋李䶮刘用吴学松徐继盛常建明王涛潘红光; 关键词：井下人员定位 UWB 卡尔曼滤波

基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质: 本发明公开了一种基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质，定位方法包括：利用步态检测模型获取目标人员的历史步长、步数N和方向数据；将历史步长作为训练集训练改进型步长估计模型，改进型步长估计模型用于输出目标人员行...; 潘红光周澍陈海舰李利郭强景宁波魏绪强

一种矿用井下人员定位感知装置: 本实用新型涉及矿山安全设备技术领域，具体为一种矿用井下人员定位感知装置，包括感知器和安全帽，所述感知器的内部分别固定设置有GPS定位器、定位跟踪模块、信号感应模块和信号处理收发器，所述感知器与安全帽之间设置有便捷安装机构...; 刘凯庞玉凤宋科薪吴凡陆吉斌

基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究被引量：2: 2024年; 煤矿井下的复杂情况,导致在NLOS环境下,人员定位精度大幅下降,甚至得到的数据无法使用。针对此问题,文章提出一种Chan-PF融合定位算法。首先,使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理,获得最优解;其次,采用粒子滤波对最优解再次进行处理,最终粒子重采样后的中心位置即为目标节点的精确位置。仿真结果表明,该算法能有效地抵抗煤矿井下NLOS环境中的干扰,提高定位精度,得到较为精确的定位坐标。; 牛春祥姚善化; 关键词：井下人员定位 CHAN算法粒子滤波

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