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- 徐君林康王颖龚玉梅苏占华叶坤
- 一种径向-止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统
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- 孟庆宇高琼刘启诚秦春禹程庆应梅娟高保华李艳
- 主轴系统轴承拆装方法及装置
- 本发明公开了一种主轴系统轴承拆装方法及装置,涉及风力发电机组技术领域,主轴系统轴承拆装装置包括拆除组件,主轴设置在轴承座内;后轴承外圈套设在后轴承内圈上,后轴承外圈设置在轴承座上,后轴承内圈套设在主轴上;前轴承外圈套设在...
- 李春顾强张彭磊
- 风电齿轮箱与主轴系统的连接结构
- 本实用新型公开了风电齿轮箱与主轴系统的连接结构,包括:摩擦垫片,具有中心孔,设置在风电齿轮箱的行星架与主轴系统的主轴之间,其被分割为多个独立的子垫片,每个所述子垫片上均布多个销孔;连接件,包括多个,用于将子垫片与行星架连...
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- 一种摇臂座钻孔用耐用型主轴系统
- 本发明公开了一种摇臂座钻孔用耐用型主轴系统,包括固定底座,其特征在于:所述固定底座上设有钻孔装置和位于钻孔装置下方的固定装置,所述钻孔装置包括钻机、钻机旋转机构、钻机升降机构,所述钻机内设有钻头,所述钻机旋转机构带动钻头...
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- 一种风电机组主轴系统后轴承内圈的装配方法
- 本发明公开了一种风电机组主轴系统后轴承内圈的装配方法,吊装轴承座组件至主轴上就位,并调整轴承座与主轴的对正度直至满足要求;再测量主轴端面与后轴承外圈小端面的高度差,使用该值代入公式计算得到产品压板的止口高度。并且加热后轴...
- 黄乙珂王景博隆希斌邓闽玮
- 一种能够实现摩擦增材和搅拌摩擦焊接的主轴系统
- 本发明涉及摩擦增材制造领域和搅拌摩擦焊接技术领域,尤其是指一种能够实现摩擦增材和搅拌摩擦焊接的主轴系统,包括驱动装置,所述驱动装置的内部活动连接有主轴,所述主轴的外侧放置有焊接轴头,所述驱动装置的顶部固定连接有给料装置,...
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- 倾斜工况下高速精密机床主轴系统热误差预测方法及热误差补偿系统
- 本发明公开了一种倾斜工况下高速精密机床主轴系统热误差预测方法,利用误差机理分析,为在倾斜工况下运行的高速精密机床主轴系统开发了一种全面的热误差补偿方法。热误差被建模为指数函数,取决于稳态热误差、热误差平衡过程的时间常数和...
- 马驰何佳龙李国发化春雷王亮刘耀崔岗卫刘佳兰杨军刘阔高卫国杜正春周元生周建强邓小雷
- 包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析
- 2025年
- 串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。
- 籍永建韩启超徐小康
- 关键词:颤振稳定性分析
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