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图像中值 滤波 算法在智能采摘机器人中的应用 2025年 中值 滤波 算法,完成采摘目标的图像采集,进行图像噪声分析、去噪,以及图像边缘检测等图像处理操作,并完成了图像中值 滤波 算法模块的硬件设计。同时,通过优化种植滤波 算法流程,完成了采摘机器人图像检测的界面设计,最后应用在采摘目标识别中,完成功能仿真实验。实验结果表明:基于图像中值 滤波 算法的智能采摘机器人能够快速采集采摘目标图像,图像清晰度较高,去噪效果明显,确保了采摘机器人能够快速准确识别到采摘目标,提高采摘效率,有效提升采摘质量。关键词：采摘机器人 中值滤波 机器视觉 去噪 图像边缘检测 一种全数字双混频鉴相滤波 系统及亚稳态中值 滤波 方法 滤波 系统及亚稳态中值 滤波 方法，涉及信号处理技术领域；本发明提供的系统完全由FPGA实现，采用多级混频链路对被测时钟信号进行混频处理，降低亚稳态对DDMTD混频结果的影响；此外，通过多路滤波 ...一种基于离散中值 滤波 器和数学形态学的电网诊断方法及系统 中值 滤波 器和数学形态学的电网诊断方法，包括如下步骤：步骤1)从电网保护继电器的测量单元采集电流信号，进行预处理；步骤2)将预处理后的信号通过数学形态学算法提取信号中的故障特征，计算直流残差；步骤3...基于交互注意力和中值 滤波 的SAR图像变化检测方法、系统、装置及存储介质 中值 滤波 的SAR图像变化检测方法、系统、装置及存储介质，属于SAR图像处理技术领域。方法包括获取目标数据集，其包括第一时相和第二时相；将第一时相和第二时相输入预先训练好的SAR变化检测网络...改进中值 滤波 及自适应阈值的Canny边缘检测算法 2025年 中值 滤波 对图像进行平滑处理,很好地抑制了椒盐噪声,有效地保护了图像边缘细节信息;其次,进一步选取改进的自适应Otsu算法,根据图像中目标和背景之间的类间方差值选取合适的高阈值,从而准确定位图像边缘。仿真结果表明,改进算法在椒盐噪声背景下的检测效果比传统Canny边缘检测算法和已发表文献方法的检测效果更好,证实了算法的有效性。关键词：CANNY算子 中值滤波 基于修剪中值 滤波 的矢量传感器脉冲干扰检测与抑制方法 中值 滤波 的矢量传感器脉冲干扰检测与抑制方法，设计了一种比较模板，通过在脉冲干扰附近的搜索区域内滑动比较模板，计算比较模板与当前滑动区域内信号的相关程度，挑选与脉冲干扰附近最相似部分的小波系数作为脉...基于修剪中值 滤波 的矢量传感器脉冲干扰检测与抑制方法 中值 滤波 的矢量传感器脉冲干扰检测与抑制方法，设计了一种比较模板，通过在脉冲干扰附近的搜索区域内滑动比较模板，计算比较模板与当前滑动区域内信号的相关程度，挑选与脉冲干扰附近最相似部分的小波系数作为脉...一种自适应参数的中值 滤波 算法 中值 滤波 算法，包括如下步骤：对原始信号进行初步处理，提取有效信号的频率范围，获取有效信号的有用周期范围Stmin～Stmax；设置原始信号采样频率sps，原始信号抽样系数1/r，滤波 窗口时间调节...基于隶属度的预测中值 滤波 算法 2024年 中值 滤波 算法,尽管对许多中值 滤波 算法作了改进,但在噪声密度较高或局部严重污染的情况下,图象滤波 效果还不是很好。基于此,本文提出一种新型的中值 滤波 算法,首先利用前次滤波 得到像素的灰度值,预测一个合适的中间参考值;其次根据待处理像素与其邻域像素的关系,建立隶属函数,并求得隶属度;最后结合中间参考值和隶属度求得待处理像素的灰度值。关键词：中值滤波算法 隶属函数 灰度值 脉冲噪声 参考值 改进的量子彩色图像中值 滤波 算法 2024年 中值 滤波 器来平滑图像和消除幅度极大或极小的噪声,并且可以保持图像的边缘特性,不会使图像产生明显模糊。提出一种改进的空间域量子彩色图像中值 滤波 算法,并且在IBM Q(international business machines quantum)平台上进行仿真。该算法将量子彩色图像进行存储,利用量子比较器模块、量子控制交换器模块、中值 计算模块和阈值模块设计量子彩色图像中值 滤波 的量子线路。相较于已有的量子彩色图像中值 滤波 算法,在进行中值 滤波 之前加入了阈值进行噪声判断,该算法滤波 效果更好,同时时间复杂度也更低。关键词：量子计算
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