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两栖机器人
本发明公开了一种两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于两栖机器人飞行，在所述第二形态，所述第一壳和所述...
魏峰马龙黄增波丰颖付元张德胜马建荣庆丰马玉亮郑杰
一种两栖机器人移动座
本发明公开了一种两栖机器人移动座，属于机器人技术领域。一种两栖机器人移动座，包括机体，所述机体的内部左侧开设有动力腔，所述动力腔的内部对称开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧壁，位于所述动力腔的内...
梁林超韩建庆谢孙耘翰钱铖曹乐邵科
陆空两栖机器人
本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置、用于调节陆行装置与主...
陈涛李轩朱铭鲁樊成李永泽
陆空两栖机器人
本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件，用于使得陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆...
陈涛陈锋李轩朱铭鲁樊成李永泽冯浩然
一种变形式陆空两栖机器人
本发明提供一种变形式陆空两栖机器人，包括：机身和带有螺旋桨、电机和轮子的可折叠机臂。飞行器中部为机身，机臂布置在机身左右两侧，机身与机臂由合页连接，再控制机身上的舵机通过连杆实现折叠，其中左右两侧的机臂是对称结构，左右两...
赵娜何志鹏骆煜东龙思安张程伟
水陆两栖机器人性能测试的模拟装置
本发明公开了一种水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，包括支撑架、循环水池和控制机构，所述支撑架上设有用于控制两栖机器人旋转的旋转器，且旋转器设有测量两栖机器人受力状况的测力机构；所述循环水池内设有控制水循环流动的造流泵组；...
窦朋郑文声王志东孙国槐凌宏杰丛文超
一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构
本发明公开了一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构，包括尾部主体、支撑骨架和绳驱装置；多组支撑骨架逐一排布于尾部主体上；每组支撑骨架包括两个支撑件，两支撑件分别安装于尾部主体的两侧；尾部主体安装有绳驱装置，一个绳驱装置绳驱...
曾钦卓志钦孙效天黄可凡贾文祯蒋建平吴嘉宁徐小明
一种海空两栖机器人
本发明公开了一种海空两栖机器人，包括支架、机臂组件、空中推进组件、水下推进组件、外壳和防水舱体，外壳固定连接在支架上，防水舱体安装于外壳内，机臂组件包括多个机臂，多个机臂分别对称连接于支架的两侧，空中推进组件包括多个空中...
曲钧天韩明悦崔光明刘昂张先睿
一种车轮桨叶同轴式两栖机器人及其使用方法
本发明涉及一种车轮桨叶同轴式两栖机器人及其使用方法，属于机器人飞行器技术领域。包括机身、变形模块、连杆和陆空执行机构，机身上均匀布置有四个变形模块，变形模块通过连杆与陆空执行机构连接，变形模块用于控制陆空执行机构的位置变...
杨国财曲希蕾徐文基耿涛邓延杰史士财刘宏金明河
一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式
本发明涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，属于仿生机器人运动技术领域。水下航行运动方式中，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动，通过第二驱动件控制方向舵偏转以控制垂向机动；海底航行运动方式中，通过第二驱动件...
邴绍金纪延亮赵超刘子晓高士杰魏先利熊文波张纪华刘焕龙冷长丽
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郭书祥
作品数：83被引量：21H指数：3
供职机构：天津理工大学
研究主题：血管介入 两栖机器人 操作器 机器人 机器人系统
郭健
作品数：80被引量：5H指数：1
供职机构：天津理工大学
研究主题：血管介入 两栖机器人 操作器 机器人 机器人系统
赵杰
作品数：1,098被引量：2,048H指数：20
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
石立伟
作品数：51被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学
研究主题：水下机器人 介入手术 导丝 两栖机器人 机械制造技术
郭书祥
作品数：93被引量：20H指数：3
供职机构：北京理工大学
研究主题：导丝 介入手术 导管 水下机器人 微创