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自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法: 本发明涉及一种自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：建立自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统；S2：各组路侧控制单元实时检测道路不同断面间的不同车道上各种...; 宋浪叶青王少飞骆中斌苟毅江维维朱湧俞山川伍雅洁唐荣娇李敏周欣

一种启用专用车道的数据处理系统: 本申请涉及交通控制技术领域，特别是涉及一种启用专用车道的数据处理系统，所述系统包括：关键路段列表、车道指示屏列表、处理器和存储有计算机程序的存储器，计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：当任一关键路段对应的实时车辆均速...; 曾昱深张建文孙卓群曲俊秋

一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法: 本发明公开了一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法，涉及智能网联环境下的交通网络计算机技术领域，构建智能网联拓展网络；构建考虑包括CAV比例和车头时距参数的路段阻抗函数，构建CAV用户和HV用户的出行成本函数；构建智...; 王炜龙薇一金坤赵德华雪东

城市道路智能网联汽车专用车道设置研究: 2025年; 为科学有效地设置城市道路智能网联汽车专用车道,减少智能网联汽车与人工驾驶汽车的路权冲突,提高安全和效率,本文建立城市道路智能网联汽车专用车道双层规划模型。上层模型以总出行时间最少和交通事故率最低为优化目标,将是否设置智能网联汽车专用车道作为决策变量,采用具有增强精英保留算子的遗传算法(Strengthen Elitist Genetic Algorithm,SEGA)进行求解。下层模型基于用户均衡原则进行交通流分配,采用嵌入黄金分割法的Frank-Wolfe算法求解。使用Nguyen-Dupuis网络作为案例研究,验证模型及SEGA算法的有效性,并分析不同渗透率、通行能力和OD总量对总出行时间和交通事故率的影响。算例表明:渗透率为10%和80%时,设置城市道路智能网联汽车(Connected and Automated Vehicles,CAV)专用车道均会导致总出行时间升高;渗透率为40%时,可以实现总出行时间降低2.68%。渗透率低于20%时,事故率会不同程度增加;渗透率为40%时,事故率降低14.30%;渗透率为80%时,事故率降低5.77%。随着OD总量的增加,总出行时间降低幅度在0~6%之间,变化趋势不明显。低交通需求(14400 veh·h^(-1))时,事故率降低13.45%;中交通需求(21600 veh·h^(-1))时,事故率降低3.16%;高交通需求(31200 veh·h^(-1))时,事故率升高10.35%。设置城市道路CAV专用车道的最优条件为中低交通需求水平下,渗透率为40%时。研究成果可为制定城市道路CAV专用车道设置方案提供理论依据。; 王连震马志飞程国柱郑夫水; 关键词：城市交通专用车道

一种专用车道动态启用方法、电子设备及存储介质: 本发明提供了一种专用车道动态启用方法，包括以下步骤：根据第一目标地点和第二目标地点，获取从第一目标地点到第二目标地点的若干条关键路径，从若干条关键路径中获取到历史车流量满足预设条件的若干个路段，当任意一个关键路段对应的实...; 曲俊秋张建文孙卓群汪子逸

支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道动态设置方法: 本发明公开了支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道动态设置方法，当检测到车辆队列驶入预设路段时，获取车辆队列的编队信息并根据编队信息确定车辆队列对应的目标行驶路段；根据目标行驶路段的路段交通流信息确定目标行驶路段对应的路...; 李瑞敏王禹宁

一种众包地图专用车道更新方法、装置、设备及存储介质: 本发明涉及高精地图技术领域，公开了一种众包地图专用车道更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取车辆行驶过程中拍摄的第一道路图片以及车辆的轨迹信息。根据所述轨迹信息，对所述第一道路图片和众包地图数据中的车道中心线进...; 冯力力耿露侯晓辉

电车专用车道的路权共享方法以及共享系统: 本发明提供了一种电车专用车道的路权共享方法、一种电车专用车道的路权共享系统以及一种计算机可读存储介质。该电车专用车道的路权共享方法包括以下步骤：判断待共享路段之前的检测路段内是否有电车；响应于所述检测路段内没有电车的判断...; 蒋小晴刘浏刘伟康肖磊粟爱军陈杨吴雄韬贺星宇张洪彬张恒高德志

信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法被引量：2: 2024年; 针对目前交叉口拥堵、公交专用车道利用率低的问题,提出一种信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法。利用GPS定位实时获取交叉口处公交车的位置,并通过交通检测设备获取专用道内小汽车车辆数,结合主信号显示情况综合计算当前时刻公交专用道共享前后交叉口车辆总延误。将延误大小判断结果反馈给车道信号,车道信号显示红灯或绿灯以提醒司机是否能够进入公交专用道。引入受影响车辆概念,建立以减少交叉口车辆总延误为目标的公交专用车道共享控制模型。通过对当前时刻主信号显示红灯和显示绿灯两种情况分析,提出一种综合考虑车辆司乘系数、受影响车辆的交叉口延误计算方法,得到共享公交专用车道前后交叉口车辆总延误差值的表达式。利用示例数值模拟在多种不同场景下车道信号的显示情况,分析了专用道内已有车辆、公交车位置以及主信号显示情况对车道共享的影响。结果表明:该控制方法较符合实际情况,并能有效提高公交专用车道利用率,能够充分利用交叉口绿灯时间,为解决公交专用车道的动态共享、缓解道路拥堵提供了一种新的思路。; 刘嘉晖陈科陈群; 关键词：交通运输工程公交专用车道 GPS观测交叉口延误

公交专用车道的时空共享系统的控制方法和装置: 本发明公开了一种公交专用车道的时空共享系统的控制方法和装置，包括：利用车载终端向云端服务器发出共享公交专用车道的请求；通过路侧设备将获取到的当前道路交通信息发送至云端服务器；利用云端服务器基于车辆位置、车辆速度、行驶路径...; 袁胜强印莉敏张凯茜李雨桐

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