搜索到8972篇“ 不确定线性系统“的相关文章
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- 陈健
- 关键词：最小二乘
- 不确定线性系统的有限时间稳定分析与控制
- 在控制理论的研究中,对被控系统进行准确的数学描述有助于分析系统性能,然而在工程应用中,由于大量不确定因素的存在,使得我们不易建立精确的系统模型。因此,在控制系统的设计中,有必要考虑系统不确定性所造成的影响,从而提升系统鲁...
- 张航
- 关键词：有限时间稳定鲁棒性中立型系统滑模控制时滞
- 不确定线性系统的可达集估计被引量：3
- 2019年
- 本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的李雅普诺夫函数,将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题,并将可达集范围用椭球集形式表述.最后分别通过数值仿真分析,验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性.
- 张值豪韩渭辛沈毅王振华
- 关键词：参数不确定性线性矩阵不等式
- 不确定线性系统的事件触发控制研究
- 随着计算机技术和通信技术的飞速发展，传统的有线网络技术正在迅速地被无线网络技术取代。相比于有线网络技术，无线网络技术的优点是方便并且价格低廉，但缺点是能耗非常的高，利用时间采样机制很难满足应用要求。在二十一世纪的今天，对...
- 董传保
- 关键词：不确定线性系统事件触发闭环控制状态观测器
- 时滞不确定线性系统最优滤波
- 2019年
- 针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。
- 郭小春
- 关键词：时滞系统滤波
- 区间变时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性分析方法
- 本发明提供了一种区间变时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性分析方法，包括：获取区间变时滞不确定线性系统的标称系统；构建Lyapunov‑Krasovskii泛函，并基于Lyapunov‑Krasovskii泛函确定所述标称系统...
- 钱伟苑曼曼王瑞逯静李冰锋
- 不确定线性系统的故障诊断与容错控制研究
- 近年来，随着对复杂动态系统的安全性能和可靠性能的要求不断提高，故障检测与容错控制技术在很多领域得到了广泛的应用。本文针对不确定线性系统进行了故障检测与容错控制问题的相关研究。现将本文的主要创新点总结如下: 针对多胞不确...
- 石重霄
- 关键词：不确定线性系统故障检测容错控制
- 一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H_∞控制被引量：2
- 2017年
- 针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H_∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影响,进而保证闭环系统具有期望的优化性能指标。飞行控制系统的数值仿真例子表明了所提出控制方法的有效性。
- 彭晓易武力兵
- 关键词：自适应控制H∞控制稳定性分析飞行器模型
- 全不确定线性系统及方法
- 随着科学和工程技术的发展，线性代数中一般形式的线性系统已经无法达到研究应用的要求，变量为不确定的线性系统得到了众人的关注。李波和朱元国教授于2014年提出了不确定线性系统的概念，并给出了相关求解公式。本文在此基础上提出了...
- 杨庆
- 不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制
- 2016年
- 对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.
- 梁弘历姚波王福忠
- 关键词：不确定线性系统区域极点配置执行器故障线性矩阵不等式
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- 孙优贤
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- 作品数：610被引量：504H指数：11
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- 姚波
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- 王福忠
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