搜索到1292篇“ 不确定切换系统“的相关文章
- 不确定切换系统的有限时间滑模控制
- 切换系统属于一类重要的混合动力系统。由于这类系统在制造业、智能交通系统、自动化家居控制等多种行业有着广泛的应用,因而受到学者们的重视。众所周知,滑模控制方法对未知边界的扰动具有较强的鲁棒性,然而在实际系统中,经常会有外部...
- 李姣姣
- 关键词:切换系统滑模控制平均驻留时间
- 基于多胞空间可行集滤波的噪声不确定切换系统故障诊断被引量:1
- 2023年
- 针对受不确定噪声扰动影响的切换系统故障诊断问题,提出一种基于多胞空间可行集滤波的切换系统故障诊断方法.首先,利用全对称多胞体的规则化空间几何结构,分析当前时刻带空间与多胞空间拆解后的带空间交集,采用体积最小的全对称多胞体包裹参数可行集,得到无切换状态下的系统参数解集;其次,分析多胞空间与采样数据所属带空间的相容性,判断系统参数是否发生变化,将变化情况分为切换和故障两大类单独分析;然后,分析数据样本与所有子模型的一致性,利用模型匹配原则设计的滤波器,完成切换系统的故障诊断过程;最后,通过仿真结果和分析验证所提出的故障诊断方法的可行性和有效性.
- 王子赟占雅聪陈宇乾王艳纪志成
- 关键词:滤波切换系统故障诊断
- 含输入时滞不确定切换系统的鲁棒镇定
- 切换系统是一类极重要的混合系统,它通常是由一组连续或离散的子系统和一个切换规则组合而成。此切换规则是一个依赖于状态和时间的分段函数,它决定了子系统间的切换方式,并且此方式会对系统的稳定性能产生一定的影响,故切换规则的设计...
- 武挽月
- 关键词:切换系统输入时滞
- 含执行器故障的不确定切换系统自适应变结构控制研究
- 切换系统是一种混杂系统,由一些具有连续时间或离散时间动态的子系统以及定义它们之间切换信号的规则组成。系统之间的切换可能产生可变的非线性系统特性,例如许多极限环或混沌现象。切换系统因其在多个子系统之间切换运行状态而广泛存在...
- 郭效禹
- 关键词:自适应滑模控制执行器故障切换系统时滞系统平均驻留时间
- 一类多参数不确定切换系统的分布鲁棒最优控制
- 2022年
- 分布鲁棒优化结合了传统随机规划和鲁棒优化的优点,成为了近些年来解决含有不确定信息的优化问题的研究热点。结合分布鲁棒优化的特点,本文考虑了不确定参数的分布是未知,但一阶矩和二阶矩已知的切换系统分布鲁棒最优控制问题。该问题本质上是一个极小极大最优控制问题。本文利用控制参数化将原问题近似为有限维的参量最优控制问题,并将内层问题和外层问题分别求解。内层用非线性规划方法进行求解,外层则通过构造竞争粒子群算法进行求解。并以一类微生物批式流加发酵分布鲁棒最优控制问题作为实例验证了算法的有效性。
- 王佳张政颖
- 基于事件触发的不确定切换系统的有限时间保成本控制
- 切换系统是控制领域的重点研究课题,在实际工程中,不确定和外部干扰会引起系统性能退化甚至导致系统不稳定,并且绝大部分情况下无法避免这些影响,含有不确定项的切换系统的稳定性是控制研究领域的热门课题.为了使含有不确定的系统能在...
- 张福燕
- 关键词:不确定切换系统时滞事件触发
- 定常输入时滞不确定切换系统的鲁棒镇定
- 2021年
- 在实际环境中,各种不可避免的因素,如系统运行的环境变化、信息传输的延时等,都会导致系统中出现一些不确定参数或输入时滞现象;具有输入时滞现象的系统同样大量存在于工程的实际问题中,忽略输入时滞将会对系统的性能产生很大的影响。因此,研究带有定常输入时滞的不确定切换系统的鲁棒镇定问题有着重要意义。对于带有定常输入时滞的系统,可以运用还原算法将其转化为无输入时滞的系统;而对于不确定性系统,传统的还原算法已不能很好地实现这种转化。为此,提出了一种改进的还原算法,得到了一个通过求解LMI来获得状态反馈控制器的设计方法,控制器计算简单且易实现。
- 刘玉忠武挽月
- 关键词:输入时滞切换系统状态反馈
- 基于状态估计的不确定切换系统的滑模控制及应用研究
- 切换系统作为一类特殊的混杂系统,由不同的子系统和指定某个子系统激活的切换信号组成。近些年来,切换系统引起了学者们的广泛关注,这主要可归结为两方面原因:第一,切换系统为诸如航空控制系统、机械臂控制系统、网络控制系统等物理系...
- 林鲁鑫
- 关键词:观测器切换系统时滞系统平均驻留时间
- 不确定切换系统的事件触发与动态量化控制
- 随着工程应用与工业生产系统的大规模化、网络化、智能化以及需求与环境复杂化,切换系统的网络化控制问题日益成为控制领域的前沿热点与难点问题。一方面,切换系统可以用来对多个连续动态及这些动态之间的离散切换事件进行建模与描述,切...
- 李灿
- 关键词:切换系统
- 基于观测器的不确定切换系统的事件触发H∞控制
- 稳定性是衡量系统性能的重要指标.指数稳定可以反应系统在无限时间区间内的动态性能,有限时间稳定可以反应系统在短时间内的暂态性能.研究系统指数稳定和有限时间稳定都是非常有必要的.由于外界的扰动影响系统的正常运行,在保证指数稳...
- 朱冰冰
- 关键词:切换系统状态观测器
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- 刘玉忠

- 作品数:61被引量:198H指数:8
- 供职机构:沈阳师范大学数学与系统科学学院
- 研究主题:切换系统 凸组合 LYAPUNOV函数 平均驻留时间 不确定切换系统
- 孙常春

- 作品数:53被引量:90H指数:6
- 供职机构:沈阳建筑大学
- 研究主题:状态反馈 凸组合 线性矩阵不等式 混沌系统 混沌电路
- 张霄力

- 作品数:37被引量:114H指数:6
- 供职机构:厦门大学信息科学与技术学院
- 研究主题:状态反馈 切换系统 鲁棒镇定 时滞 线性矩阵不等式
- 史书慧

- 作品数:20被引量:43H指数:5
- 供职机构:沈阳工程学院
- 研究主题:线性矩阵不等式 不确定切换系统 H 切换系统 冰雪
- 费树岷

- 作品数:609被引量:2,206H指数:20
- 供职机构:东南大学自动化学院
- 研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞