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三维计算机视觉
杨敬安
关键词：计算机视觉
一种基于三维计算机视觉的位置关系判断方法及判断系统
本发明属于计算机视觉、三维重建与目标检测技术领域，具体公开了一种基于三维计算机视觉的位置关系判断方法，包括图像采集模块和三维重建模块获取双目图像并计算三维点云：目标检测模块使用YOLOv5目标检测模型检测人体和起吊重物，...
王龙周超赵亚军贺文慧王成军景文林
基于三维计算机视觉的预制构件质量检测方法及系统
本发明公开一种基于三维计算机视觉的预制构件质量检测方法及系统，该方法包括：输入预制构件的点云数据；对点云数据进行预处理及轮廓识别；根据三维目标检测方法检测预处理后的点云数据的表面损伤情况来判断是否符合质量检测标准；提取识...
张英楠李海青张书楷黄轶汪小林马越洋张波赵宇超陈锦阳
基于三维计算机视觉的复杂异形构件节点有限元建模方法
本发明公开一种基于三维计算机视觉的复杂异形构件节点有限元建模方法，包括：对装配式建筑的复杂异形构件节点的点云数据进行输入；通过三维计算机视觉技术对获取的复杂异形构件节点的点云数据进行处理；通过三维计算机视觉技术的泊松表面...
张英楠李海青张书楷黄轶汪小林马越洋张波赵宇超陈锦阳
基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模系统及方法
本发明公开一种基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模系统及方法，该方法包括：通过扫描获取复杂异形建筑构件的点云数据；对获取的点云数据进行预处理；计算预处理后的点云数据的法向量；根据泊松表面重建算法通过带有法向量的点云数...
张英楠李海青张书楷黄轶汪小林马越洋张波赵宇超陈锦阳
基于三维计算机视觉的建筑结构有限元智能逆向建模与分析系统
本发明提供了一种基于三维计算机视觉的建筑结构有限元智能逆向建模与分析系统,包括：点云数据处理模块、有限元模型生成模块和有限元分析模块，开发了包括点云数据预处理，点云分割，有限元单元类型选择，结构几何参数提取，结构表面损伤...
张英楠李海青张书楷谷志旺李子旭高丕周兴虎徐俊马越洋汪小林赵宇超刘天安
三维计算机视觉技术及其在电力行业的应用
本书从三维计算机视觉技术的特点入手，详细介绍了最新的研究进展，并以电力行业作为典型的应用场景，阐述了其重要的社会意义。全书共有7章，内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标...
常政威
基于深度学习的三维计算机视觉下的6D姿态估计
随着近些年计算机视觉研究的不断进步，三维计算机视觉不断地得到应用和发展，而6D姿态作为三维计算机视觉中的一个重要的方向，其融入到我们生活的方方面面之中。例如，自动驾驶，增强现实(AR)，机器人应用等等。　　鉴于以上的背景...
张耕慎
关键词：三维计算机视觉机器人应用
三维计算机视觉技术及算法导论
2015年
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步地说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。计算机视觉包括集成的视觉系统与真实世界视觉的应用建设。
Boguslaw Cyganek李亚宁
关键词：计算机视觉技术仪器检测视觉系统摄影机
三维计算机视觉技术和算法导论
本书包括二维和三维视觉基础、图像匹配、底层图像处理技术、尺度空间视觉、图像匹配算法、空间三维重构和多视拼接、实例、投影几何基础、图像处理张量微分基础、图像扭曲与噪声等内容，本书提供的3D计算机视觉方法和实现包括机器人和运...
（波）赛干内克
关键词：计算机视觉
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张智
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作品数：88被引量：461H指数：12
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研究主题：人脸 视频 电子设备 图像 表情
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供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：点云 残缺 波浪载荷 恶劣海况 黑匣子
王立鹏
作品数：62被引量：32H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：三维点云 船舶 点云 SLAM 舰载机